计算机联锁的英语文献,浅析JD-IA型计算机联锁系统各部分的详细说明

摘要：JD-IA型计算机联锁系统的采集、输出电路采用外部控制总线方式。外部控制总线通过插在联锁机中的总线转换电路板与计算机ISA总线交换信息。

关键词：JD-1A型计算机；联锁系统；

中图分类号：G633.67文献标识码：A 文章编号：

1外部控制总线有如下特性：

 通过外部控制总线，联锁机和采集、输出接口相对独立，I/O电路引入的干扰被隔离，提高联锁机的可靠性。

 外部控制控制总线的扩展能力强。可在15米内并行扩展多达16个机箱，每个机箱可插16块I/O板，每板可驱动/采集32个I/O点。

 通过外部控制总线可进行I/O电路内环路及输出驱动的回读检测。

JD-IA型计算机联锁外部控制控制总线原理如图4。

JD-IA型计算机联锁系统的联锁机柜采用欧洲标准结构，每个机柜内包括工控机箱、直流电源机箱、采集机箱、输出驱动及检测机箱。采集、输出驱动检测机箱采用欧洲工业标准机箱，机箱内提供电路板插槽，电路板在机箱前面插入机箱，并在前面板有指示灯，用以观察设备运行情况以及输入/输出接口状态。

每个机箱后面安装有一块I/O母板，用以提供外部控制总线。采集或输出驱动等电路板通过机箱插槽插在I/O母板上。机箱对外的引线通过I/O母板后面的接插件与外界相连。

每个机箱有一块“机箱控制电路板”，对本机箱的接口电路板进行选址。

每个机箱有一块I/O匹配板，提供本机箱的外部控制总线终端匹配。

对于一个联锁机柜，必需有一个机箱里插一块多功能匹配板，多功能匹配板除了具备终端匹配板的功能，还提供本联锁机柜倒机组合的驱动、采集功能。插多功能匹配板的机箱，不必再插终端匹配板。

对于一个联锁机柜的最后一个机箱，必需插一块总线匹配板，实现整个外部控制总线的阻抗匹配。

采集电路工作原理如图5所示：

图5

系统采用安全性采集电路，联锁机控制多功能匹配板产生方波脉冲，再经由继电器接点、32路采集电路、由联锁机读回。联锁机只有回读到方波脉冲，才判定继电器接点闭合。电路具有故障－安全性，电路中任何器件发生故障，均可导致动态脉冲中断，从而使设备导向安全。

2块输出驱动板+1块检测板形成一个共3块印制板的“输出驱动-检测-输出驱动”印制板单元组。一个输出检测机箱可插6组这样的印制板，共可驱动32×6=196个继电器。某块输出板某路驱动的是哪个继电器由接口信息表约定。输出驱动板前面板指示灯表明该路当前是否有输出。如果某路有输出，则输出指示灯亮(主机灯较亮，备机灯微亮)，相应的回读检测指示灯点亮。

如果多功能匹配板插在输出驱动检测机箱，则一个输出检测机箱可插5组“输出驱动-检测-输出驱动”印制板单元组，可驱动32×5=160个继电器。

插在输出驱动检测机箱的多功能匹配板为II型多功能匹配板并配置一块测试板。

输出驱动电路工作原理如图6所示：

该电路为目前在国内计算机联锁及其它信号安全控制系统中普遍使用的电路。理论分析及多年实践表明，电路中任何元器件发生开路或短路等故障均可导向安全。

计算机联锁系统驱动的继电器均采用JPXC-1000偏极安全型继电器。动态驱动电路的输出又可通过回读检测电路进行检测。

为提高输出驱动电路的可维护性，缩短硬件故障维修时间，32路输出驱动电路板具备自诊断功能，如果发生故障，可精确定位到某块电路板的某路，并通过电务维修机记录下来。

系统的联锁机采用双机热备的动态冗余结构，两套联锁机互为主备，没有主次之分。

2 双机热备的联锁机有四种工作状态：

 停机状态——联锁机关机、掉电或正在重启、联锁程序未运行，此时联锁机处于停机状态。当联锁机处于停机状态时，不进行联锁运算，采集、输出驱动电路不工作。

 主机状态——在双机热备系统中，倒机电路决定在某一时刻，只有一套联锁机运行于主机状态。

当联锁系统上电启动时，先投入运行的联锁机自动进入主机状态。

在系统运行期间，两套联锁机通过自诊断和互诊断机制，判断系统是否工作正常，只有主机判断发生危险性故障，或主机有故障同时备机处于热备状态，才会切换到备机，由备机作为主机维持系统运行。

只有运行于主机状态的联锁机才能最终驱动组合架继电器。

此时，联锁机柜上的“主用”指示灯亮。

 热备状态——在双机热备系统中，当一套联锁机作为主机运行后，另一套联锁机则可以运行于热备状态。

联锁机上电启动后，采集到另一套联锁机已处于主机状态的前提下，经自诊断、互诊断，认为本机无故障，且与主机的动态信息同步后，进入热备工作状态。

当备机处于热备工作状态时，接收操作表示机的操作命令、采集站场状态、进行联锁运算，同时根据联锁运算结果驱动自己的输出驱动电路，但其驱动电路不与组合架继电器直接相连。

此时，联锁机柜上的“热备”指示灯亮。

 同步校核状态——在双机热备系统中，当一套联锁机作为主机运行后，另一套联锁机可以运行于同步校核状态。

同步校核状态是备机由停机状态向热备状态过渡的中间状态。同步校核原理图(图7)

图7

另一套联锁机上电启动后，经自诊断无误后，开始运行联锁程序，首先通过网络自动向主机请求同步，当和主机建立起通信后，从当前的主用联锁机接收当前的主要联锁数据，即与主机取得同步。同步完成后，开始接收操作表示机传来的操作命令、采集站场状态、进行联锁运算，并花一段时间确认本机的联锁动态信息是否与主机完全一致。只有确认本机的联锁动态信息的确与主机完全一致后，才可进入热备状态。

处于上述过程中的联锁机处于同步校核状态。

注：当备机停机或备机仅处于“同步校核状态”时，如果关闭主机电源或人为干预主机切换到备机，是不妥当的，将会导致已开放的信号突然关闭、站场道岔全部锁闭等严重后果。

如果备机自诊断发现自己有故障，则会不断重新启动计算机，主机单机工作。此时一旦主机停机，则会影响行车。因此当备机不断重新启动时，需尽快排除故障，使其正常运行，进入热备状态。在短时间故障不能排除的情况下，可先关闭备机电源，避免无休止重启。

 危险故障或不可控故障——当联锁机发生这类故障后，该联锁机控制的监督继电器落下，无条件切换到备机运行。包括：

室内外混线(包括防雷管击穿)

联锁程序运行异常

计算机掉电

联锁机CPU、内存等硬件故障。

 非危险性故障——此类故障属于局部的、不会危及行车安全的故障。如双机联锁动态信息不一致、I/O故障、网络通信故障等。其中I/O故障又分为由采集/输出硬件电路自诊断出来的故障，以及双机互诊断出来的故障。这类故障可能是由于采集/输出电路硬件物理损坏，或瞬间干扰造成的双机联锁动态信息不一致。

3结语：当联锁机检查到自己出现此类故障后，立即查询另一套联锁机的工作状态，当另一套联锁机处于主机状态时，则本机停止工作，重新启动。所谓重启，即在联锁机发生故障并停机后，在维修人员来不及干预的情况下，令该机重新运行，重新和主机请求同步，如果刚才发生的故障是暂时的，则重启后即可恢复正常工作。如果刚才的故障是固定的，则重新检测到该故障后，又会强制重启该联锁机，直到维修人员排除故障为止。

当查询另一套联锁机为备机，且处于热备工作状态时，则自动切换到备机，并重新启动故障联锁机。

当查询另一套联锁机为备机，且不处于热备状态，则此时主机会继续维持工作，直到备机热备。

注：文章内所有公式及图表请用PDF形式查看。