box2d for java_Box2D中的高级碰撞检测 - 切割点，力等

我正在使用Cocos2d和Box2d为iOS编写简单的游戏 . 我已经进行了碰撞检测，但不是我想要的方式 . 我扩展了b2ContactListener，并以这种方式检测对象碰撞：

void ContactListener::BeginContact(b2Contact* contact)

{

b2Body *aBody = contact->GetFixtureA()->GetBody();

b2Body *bBody = contact->GetFixtureB()->GetBody();

// collision between aBody and bBody occurred

}

我无法找到如何获得碰撞点，如果可能的话，碰撞冲击力 . 有几个教程如何获得碰撞点，但它们都不适合我 . 我发现了一些使用b2CollisionPoint的例子，但看起来这在当前版本的Box2d中不起作用 . 其他示例实现了b2CollisionPoint的“Result”方法，但它既不起作用 - 看起来它适用于以前版本的Box2d或其他平台(Java或Flash)的版本 .

为了更具体地说明我的问题，这里是我想要实现的一个例子：我需要检测游戏对象之间的那种碰撞 . 我已经能够检测到玩家夹具是否与地面夹具发生碰撞，但我需要知道玩家是否只是“站在”地面或者从底部与它相撞(想象平台游戏和击中平台的玩家)跳跃之后)或其他方面(玩家跳入垂直墙) . 如果我能够获得碰撞点，我会更容易做到这一点 . 这在许多其他情况下也很有用 .