pycharm ubuntu 安装_Nvidia Jetson Xavier 安装配置（ubuntu 18.04）

0. 简介

• Xavier 硬件配置

• 开发板 Interfaces

1. 刷机

• 刷机准备：
  • Xavier 通过 USB 与主机（host，装有 ubuntu 的电脑）连接；
  • Xavier 通过网线主机连接（直连或连到同一路由器下）；
  • Xavier 连接电源、显示器、鼠标、键盘，开机
• 在主机上下载：JetPack
• 打开 Jetpack，选择在线安装，通过 nvidia 账号密码登录

• 按照提示安装就好，可能由于网络或源的问题安装较慢或者中断，多试几次就好了

2. 设置开机风扇自启

执行以下命令可以手动开启风扇，"150" 表示 pwm 速度，但是此命令重启失效，因此需设置开机自启动此命令，添加至 /etc/rc.local脚本中

sudo sh -c "echo 150 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm"

ubuntu 18.04 系统下的开机自启动设置参考之前的博客：

丁洪凯：ubuntu 18.04 设置开机自启​zhuanlan.zhihu.com

3. 更换国内源

• Xavier 没法在 Software & Updates 界面中换源，需要手动配置 sources.list 源文件
• x86 架构的源（后缀为 /ubuntu/）和 arm 架构的源（后缀为 /ubuntu-ports/）不通用；
• ubuntu 18.04 版本代号为 Bionic，ubuntu 16.04 版本代号为 Xenial

换成清华的源：

# 先备份
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup

# 用下面的内容替换掉 /etc/apt/sources.list 的内容
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

# 更新
sudo apt update

4. 安装 Tensorflow

官方教程：https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-tf-jetson-platform/index.html

5. 安装中文输入法 googlepinyin

sudo apt install fcitx fcitx-bin fcitx-table fcitx-config-gtk -y
sudo apt install fcitx-googlepinyin -y

注：不要安装 fcitx-qimpanel-configtool，否则输入中文的时候显示不了提示框

6. 安装 Pycharm

直接运行 bin/pycharm.sh是不行的，没安装 JDK

# 安装 JDK
sudo apt-get install openjdk-11-jdk

# 配置环境变量
vim ~/.bashrc
# 添加
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-arm64
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH

参考：

https://blog.csdn.net/qq_38649880/article/details/99543913​blog.csdn.net https://blog.csdn.net/X_kh_2001/article/details/89198134​blog.csdn.net https://blog.csdn.net/zt1091574181/article/details/88899668​blog.csdn.net