用c/c 语言实现电机控制电路_如何用Arduino UNO 驱动伺服电机?

什么是伺服电机?

伺服电机是一种有输出轴的小型设备。通过向伺服发送编码信号,可以将该轴定位到特定的角度位置。只要编码信号存在于输入线上,伺服将保持轴的角位置。如果编码信号改变,则轴的角位置改变。实际上,伺服用于无线电控制的飞机中来定位控制面,如升降舵和方向舵。它们还用于无线电控制的汽车,木偶,当然还有机器人

513b29343bfade77ed8faf9039fa0b95.png

伺服电机有什么用?

伺服在机器人中非常有用。电机体积小,内置控制电路,相对于它们尺寸来说非常强大。标准伺服如Futaba S-148具有42盎司/英寸的扭矩,这对于其尺寸来说是坚固的。它还吸取与机械负载成比例的功率。因此,轻负载伺服不会消耗太多能量。

伺服电机的内胆如下图所示。你可以看到控制电路,电机,一组齿轮和外壳。你还可以看到连接到外部的3根电线。一个是接电源(+5伏),一个接地,而白线是控制线。

c6c5855089eaa438ad71ca56632d6428.png

怎么让伺服电机的工作?

伺服电机有一些控制电路和一个连接到输出轴上的电位器(一个可变电阻,也称为电位器)。在上图中,电位器可以在电路板的右侧看到。该电位器允许控制电路监视伺服电机的当前角度。

如果轴处于正确的角度,则电机关闭。如果电路发现角度不正确,则会转动电机直到处于所需的角度。伺服的输出轴能够在180度左右的地方移动。通常情况下,它是在210度范围内的某个地方,然而,这取决于制造商。正常伺服用于控制0至180度的角运动。由于主输出齿轮上的机械止动装置,机械上它无法转动更远。

施加到电机上的功率与其需要行进的距离成比例。因此,如果轴需要转动较大的距离,电机将以全速运转。如果只需要少量转动,电机将以较低的速度运转。这称为比例控制。

必需的组件

你将需要以下组件:

1 × Arduino UNO板

1 × 伺服电机

1 × ULN2003驱动IC

1 × 10KΩ电阻

写程序

按照电路图进行连接,如下图所示

65da788a26ec12647fa9bec8f03a568d.png

在计算机上打开Arduino IDE软件。使用Arduino语言进行编码控制你的电路。通过单击“New”打开一个新的文件。

e010b619add2fa0fd7d8b66d70a0d177.png

Arduino代码

/* Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor) */

代码说明

伺服电机有三个端子:电源,接地和信号。电源线通常为红色,应连接到Arduino上的5V引脚。接地线通常为黑色或棕色,应连接到ULN2003 IC(10-16)的一个端子。为了保护你的Arduino板免受损坏,你将需要一些驱动IC来处理这些。这里我们使用ULN2003 IC来驱动伺服电机。信号引脚通常为黄色或橙色,应连接到Arduino引脚9。

连接电位器

分压器是串联电路中的电阻器,其将输出电压缩放到施加的输入电压的特定比例。下面是电路图:

715467fda77ea68feaf2f5b1826f2d13.png

Vout是输出电位,取决于施加的输入电压(Vin)和电阻(R1和R2)。这意味着流过R1的电流也将流过R2而不被分流。在上述等式中,随着R的值改变,Vout相对于输入电压Vin而缩放。

通常,电位器是一个分压器,它可以根据可变电阻的值而使用旋钮来缩放电路的输出电压。它有三个引脚:GND,Signal和+5V,如下图所示:

b3ec6119b7205c761cef315de7be6c68.png

最后,大功告成!

调节电位器,就可以实现伺服电机的角度调节啦!

  • 0
    点赞
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值