8051微控制器控制伺服电机的C51程序示例

以下是一个使用8051微控制器控制伺服电机的C51程序示例：

path/to/file.c
${INCLUDE: path/to/reg51.h}

void delay(unsigned int time)
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < time; i++)
    {
        for (j = 0; j < 1275; j++);
    }
}

void main()
{
    unsigned int i;
    while (1)
    {
        for (i = 0; i < 50; i++)
        {
            ${CODE: P1_0 = 1; // 将P1.0设置为高电平}
            ${CODE: delay(1); // 延迟1毫秒}
            ${CODE: P1_0 = 0; // 将P1.0设置为低电平}
            ${CODE: delay(19); // 延迟19毫秒}
        }
        for (i = 0; i < 50; i++)
        {
            ${CODE: P1_0 = 1; // 将P1.0设置为高电平}
            ${CODE: delay(2); // 延迟2毫秒}
            ${CODE: P1_0 = 0; // 将P1.0设置为低电平}
            ${CODE: delay(18); // 延迟18毫秒}
        }
    }
}

在这个例子中，使用reg51.h库来定义8051微控制器的寄存器。程序使用P1.0引脚来控制伺服电机。delay函数用于在设置引脚高电平和低电平之间创建延迟，从而控制伺服电机的位置。程序循环两个位置的伺服电机，每个位置持续20毫秒。

总之，这个程序演示了如何使用C51编程语言来控制8051微控制器来控制伺服电机。