nrf52840 gpiote如何配置中断输入_PLC编程基础输入中断的使用方法及实现程序

　　PLC输入中断使用输入IO的输入信号，中断正在运行的主程序，然后执行输入中断子程序，在输入中断程序执行完成后，返回主程序中断位置，继续后续的程序动作。由此可以知道，输入中断动作时，可以快速的相应中断操作指令的执行。但是由于中断是暂停了当前正在执行的动作，而进入中断处理，故考虑到整个系统程序执行的实时相应性，中断处理的程序代码应尽可能简短。减小中断程序的运行时间，确保中断的作用不会破坏整个系统的快速相应性。

　　输入中断常用于对PLC输入信号的快速捕捉。不受可编程控制器的运算周期的影响处理外部输入信号，所以适用于执行高速控制和获取短时间脉冲。如，在运动控制轴运行过程中，快速记录在位置IO信号来临时，记录运动轴的位置数据。

　 三菱FX系列PLC的中断指针(6点)的编号及动作

　　输入中断可配置为上升沿中断或者下降沿中断。

　　若要禁止中断动作，可以在程序中使M8050～M8055置ON后，则其各自支持的输入编号的中断被禁止。

　　输入中断的使用方法及程序实现示例

　　1、上升沿外部输入中断和输出刷新(REF指令)的组合使用

　　通过外部输入(X000)的上升沿，即刻使输出Y007置ON的程序。中断的开始位置为输入信号的上升沿(或者下降沿)。程序示例如下所示：

　　2、 输入中断和输入刷新(REF指令)的组合使用

　　使用最新的输入信息执行中断处理的程序。中断位置为程序扫码周期中，在输入刷新后，开始输入中断执行。程序示例如下所示：

　　3、输入发生次数的计数

　　对外部输入进行快速计数处理程序。程序示例如下所示：

　　4、短时间脉冲的捕捉

　　短时间脉冲为ON后，在一定时间之内保持ON的程序。 程序示例如下所示：

　　实用程序举例(短时间脉宽的测量程序)

　　中断处理程序中，如果使用累计型的1ms定时器或是特殊数据寄存器D8099(高速环形计数器)，就可以以1ms或是0.1ms为单位测量短时间的脉冲宽度。

　　1、硬件接线及信号时序

　　2、程序实现

　　3、时序图

　　中断程序执行过程中的的时序图。如下所示：