nrf52840 gpiote如何配置中断输入_PLC中断编程技巧，PLC实现中断的几种方法

PLC中断编程技巧，PLC实现中断的几种方法

PLC中均内置有中断功能及脉冲捕捉功能。用于完成一些特定的功能应用。如，信号捕捉;编码器信号中断、脉冲测量中断等。程序中断时不受顺控程序(主程序)的运算周期的影响，将中断源信号作为触发信号，立即执行中断程序(中断子程序)的功能。PLC的中断过程如下图所示：

PLC程序中断过程示意图

现目前市面上的PLC均已具备如下几种中断方式：

　　输入中断

　　定时中断

　　高速计数中断

　　脉冲捕捉中断

　　脉宽/周期测量中断

01输入中断

　　使用输入信号(一般为PLC主机本体输入点)，中断一般的顺控程序，在配置为中断源的输入信号动作的时刻，优先执行中断子程序，中断程序完成后在跳出，继续执行中断产生时候的程序。现场运用的过程中，一般用于对某些特殊信号进行处理的场合。

02定时中断

　　使用PLC的定时器在设置的固定周期间隔，产生中断动作并中断一般的顺控程序，优先执行中断子程序。一般用于对设置时候后，有其他功能要求的场景。

03高速计数中断

　　使用PLC的当高速计数器，当前值达到规定值时产生中断，暂停当前正在执行的顺控程序，当中断处理程序运行完成后，再进行中断产生时的程序执行。高速计数中断在编码器数据处理中断的使用上，非常的多。

04脉冲捕捉中断

　　脉冲捕捉中断功能通过输入IO的输入信号从OFF变为ON，并将特殊辅助继电器(如：M8170～M8177)被设置为中断处理。通过在一般的顺控程序中使用这个(如：M8170～M8177)，可以方便地获取在一般的输入处理中无法获取的ON宽度的信号。但是，如果在1个运算周期中要执行几次ON/OFF这样的处理时，请使用输入中断功能。即脉冲捕捉中断无法完成过快的处理。

05脉宽/周期测量中断

　　脉宽/周期测量中断功能通过输入IO的输入信号OFF→ON，将输入信号上升沿的1/6μs环形计数器值保存到特殊数据寄存器中。此外，通过输入信号的ON→OFF，将输入信号下降沿的1/6μs环形计数器值保存到特殊数据寄存器中，同时将上升沿与下降沿的计数器值的差设定为 1/60后，将脉宽 (10μ s单位 )保存到特殊数据寄存器 中。

　　设定为脉冲周期测量模式时，通过输入信号的OFF→ ON，将上一次输入信号上升沿至此次输入信号上升沿的差 设定为1/60后，将10μs单位的脉冲周期保存到特殊数据寄存器中。