harmonyos能否移植到MCU,HarmonyOS(LiteOs_m) 官方例程移植到STM32初体验

最新推荐文章于 2024-08-03 22:08:53 发布

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文章标签： harmonyos能否移植到MCU

HarmonyOS(LiteOs_m) 官方例程移植到STM32初体验

硬件平台

基于正点原子战舰V3开发板

MCU:STM32F103ZET6

片上SRAM大小:64KBytes

片上FLASH大小:512KBytes

移植准备

IDE软件：Keil MDK5

串口调试助手

源码下载

HarmonyOS源码开源在gitee上

LiteOS_m的源码仓库

源码结构

根文件夹下的arch_spec.md文件内容即源码结构树，但该结构树不是最新，可以看到当前targers文件夹下已经添加了对STM32F1单片机的例程，但该结构树中并未列出.

├── components --- 可选组件，可裁剪，依赖kernel

│ ├── cppsupport --- C++支持

│ └── cpup --- CPUP功能

├── kal --- 内核抽象层

│ ├── cmsis --- cmsis标准支持

│ └── posix --- posix标准支持

├── kernel --- 内核最小功能集支持

│ ├── arch --- 硬件架构相关

│ │ ├── arm --- arm32架构

│ │ │ └── cortex-m4 --- cortex-m4架构

│ │ │ └── iar ---

│ │ │ ├── los_atomic.h

│ │ │ ├── los_context.h

│ │ │ ├── los_interrupt.h

│ │ │ └── los_mpu.h

│ │ └── include

│ │ ├── los_arch_atomic.h --- 定义通用arch的原子操作

│ │ ├── los_arch_context.h --- 定义通用arch的上下文切换

│ │ ├── los_arch.h --- 定义通用arch初始化

│ │ └── los_arch_interrupt.h --- 定义通用arch中断

│ ├── include

│ │ ├── los_config.h --- 功能开关和配置参数

│ │ ├── los_event.h --- 事件

│ │ ├── los_liteos.h --- liteos最小功能集对外提供的头文件

│ │ ├── los_memory.h --- 堆内存管理

│ │ ├── los_mutex.h --- 互斥锁

│ │ ├── los_queue.h --- 队列

│ │ ├── los_scheduler.h --- 调度算法

│ │ ├── los_sem.h --- 信号量

│ │ ├── los_task.h --- 任务

│ │ └── los_timer.h --- 定时器

│ └── src

├── targets

│ └── targets

│ └── cortex-m4_stm32f429ig_fire-challenger_iar

│ ├── board

│ ├── dprintf.c

│ ├── Libraries

│ ├── main.c

│ ├── project

│ ├── target_config.h --- 板级配置功能开关和配置参数

│ └── Utilities

└── utils

├── include

│ ├── los_compiler.h --- 编译工具配置，类型定义

│ ├── los_debug.h --- debug，printf相关

│ ├── los_error.h --- 错误定义

│ └── los_list.h

└── src

启动流程

在\targets\cortex-m3_stm32f103_simulator_keil\project文件夹下打开工程文件(los_demo.uvproj)

工程下有三个文件夹：liteos-m、main、component

程序加载时，首先进入liteos-m下的los_startup.s文件，内容如下PRESERVE8

AREA RESET, CODE, READONLY

THUMB

IMPORT ||Image$$ARM_LIB_STACKHEAP$$ZI$$Limit||

IMPORT HalHwiDefaultHandler

EXPORT _BootVectors

EXPORT Reset_Handler

_BootVectors

DCD ||Image$$ARM_LIB_STACKHEAP$$ZI$$Limit||

DCD Reset_Handler

DCD HalHwiDefaultHandler

Reset_Handler

CPSID I

IMPORT LOS_HardBootInit

BL LOS_HardBootInit

IMPORT __main

LDR R0, =__main

BX R0

ALIGN

END

可以看出，启动文件只定义了启动向量和reset向量，其他的向量在los_interrupt.c中动态加载

通过LOS_HardBootInit跳转到系统硬件初始化代码,对Uart进行初始化(该例程只用到了串口)void LOS_HardBootInit()

{

UINT32 uwRet = LOS_OK;

uwRet = LOS_UartBaseInit();

if (uwRet != LOS_OK)

{

return ;

}

return ;

}

初始化后回到启动文件并跳转到main函数：LITE_OS_SEC_TEXT_INIT int main(void)

{

unsigned int ret;

//USART_Config();

printf("\n\rhello world!!\n\r");

ret = LOS_KernelInit();

taskSample();

if (ret == LOS_OK) {

LOS_Start();

}

while (1) {

__asm volatile("wfi");

}

main函数开始进行了hello world打印，并进行了内核的初始化，最后进行进程测试，创建并运行两个进程

移植需要的修改

工程中使用自定义.sct文件对各个区进行分散加载，详细加载文件见\targets\cortex-m3_stm32f103_simulator_keil\project\los_demo.sct(注意路径，不是output文件夹下的.sct文件，keil在编译过程中也会产生一个.sct文件)，详细内容如下:LR_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load region size_region

ER_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load address = execution address

los_startup.o (RESET, +First)

*(InRoot$$Sections)

* (+RO)

}

RW_IRAM1 0x20000000 0x00200000 { ; RW data

* (.data, .bss, .data.init)

}

VECTOR 0x20200000 0x400 ; Vector

{

* (.vector)

}