STEP 1:下载Arduino IDE
打开网页输入网址http://arduino.cc/en/Main/Software
Arduino IDE老版本下载链接:http://arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases
进入到页面后,找到下图显示部分。
什么叫Arduino?Arduino怎么玩?Arduino教程栏目转为此而诞生,再也不会为找不到合适的教程而担心了。 STEP 2 : 安装驱动 把USB一端插到UNO上,另一端连到电脑。连接成功后,UNO板的红色电源指示灯ON亮起。然后,打开控制面板,选择设备管理器。 找到其它设备 -->Arduino-xx,右击选择更新驱动程序软件。 在弹出的对话框中选择下面一项 --> 手动查找并安装驱动程序软件。 打开到Arduino IDE安装位置,就是上面那个解压文件的位置,选择搜索路径到drivers,点击下一步。 选择始终安装此驱动程序软件,直至完成。 出现下图,说明驱动安装成功。 此时,设备管理器端口会显示一个串口号。 帖子最后罗列了一些驱动安装可能遇到的问题! STEP 3 : 认识Arduino IDE 打开Arudino IDE,就会出现Arduino IDE的编辑界面。 如果英文界面,你不太习惯的话,可以先更改为中文界面。选择菜单栏File --> Preferences。 会跳出下面这个对话框,选择Editor language --> 简体中文,点击OK。 关闭Arduino IDE,重新打开,就是中文界面了! 先简单认识看一下Arduino的这个编译器,以后可是要经常和它打交道的。 Arduino IDE是Arduino产品的软件编辑环境。简单的说就是用来写代码,下载代码的地方。任何的Arduino产品都需要下载代码后才能运作。我们所搭建的硬件电路是辅助代码来完成的,两者是缺一不可的。如同人通过大脑来控制肢体活动是一个道理。如果代码就是大脑的话,外围硬件就是肢体,肢体的活动取决于大脑,所以硬件实现取决于代码。 Arduino IDE基本也只需要用到上面标示出来的部分就可以了,上图大部分的白色区域就是代码的编辑区,用来输入代码的。注意,输入代码时,要切换到英文输入法的模式。下面黑色的区域是消息提示区,会显示编译或者下载是否通过。 STEP 4 :下载一个Blink程序 下载一个最简单的代码,既可以帮你熟悉如何下载程序,同时也测试下板子好坏。UNO板上标有L的LED。这段测试代码就是让这个LED灯闪烁。 插上USB线,打开Arduino IDE后,找到“Blink”代码。 通常,写完一段代码后,我们都需要校验一下,看看代码有没有错误。点击“校验”。 下图显示了正在校验中。 校验完毕! 由于是样例代码,所以校验不会有错误,不过在以后写代码的过程中,输入完代码,都需要校验一下,然后再下载到Arduino中。在下载程序之前,我们还要先告诉Arduino IDE板子型号以及相应的串口。选择所用的板卡Board --> Arduino UNO。 选择当前的串口 -->COM口。 最后,点击“下载”。 下载完毕! "Blink"是如何工作的? 这就是Blink的代码:/*BlinkTurns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.This example code is in the public domain.*/// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.// give it a name:int led = 13;// the setup routine runs once when you press reset:void setup() { // initialize the digital pin as an output.pinMode(led, OUTPUT); }// the loop routine runs over and over again forever:void loop() {digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)delay(1000); // wait for a seconddigitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOWdelay(1000); // wait for a second}
代码开头:
/*BlinkTurns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.This example code is in the public domain.*/
这是代码中的说明文字,可以叫做注释。用"/*…*/",这个符号之间的内容将不被编译器编译。注释在代码中是非常有用的,它可以帮助你理解代码。IDE也将自动把注释的文字颜色变为灰色。
// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.// give it a name:复制代码"//",这是另一种注释方法,表示这个符号所在行之后的文字将被注释掉。
"/*...*/"与"//"区别在于:
"/*...*/"可以注释多行,"//"只可以注释一行。
代码真正意义的第一行开始了!
int led = 13;
给LED灯所在的引脚13起个响亮的名字,叫"LED"。需要注意的是:UNO板上的"L"灯已经和数字引脚13相连了,所以也就是为什么声明为“13”的原因。语句最后用一个“;”来表示这句语句的结束。
接下来是setup()函数:
void setup() { // initialize the digital pin as an output.pinMode(led, OUTPUT); }
在这个程序里有两个函数,一个叫做setup,它的目的主要的loop函数运行之前为程序做必要的设置。
在Arduino中程序运行时将首先调用 setup() 函数。
每次 Arduino 上电或重启后,setup 函数只运行一次。
这里,初始化数字引脚为OUTPUT模式:
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(pin,mode) 函数
Arduino官方:pinMode()
函数内部被花括号括起来的部分将会被依次执行,从“ { ”开始,“ } ”结束。
两个符号之间的语句都属于这个函数。
Arduino程序必须包含setup()和loop()两个函数,否则不能正常工作。
在 setup() 函数中初始化和定义了变量后,就开始执行 loop() 函数。顾名思义,该函数在程序运行过程中不断的循环,loop()函数中的每条语句都逐次进行,直到函数的最后,然后再从loop函数的第一条语句再次开始,三次、四次……一直这样循环下去,直到关闭Arduino或者按下重启按钮。
void loop() {digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)delay(1000); // wait for a seconddigitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOWdelay(1000); // wait for a second}
函数内部:
digitalWrite(led, HIGH);
给引脚13一个高电,让LED点亮。
digitalWrite(pin,value) 函数
Arduino官方:digitalWrite()
delay(1000);
延时1000ms(毫秒),也就是1s(秒)的时间。
delay(ms) 函数
Arduino官方:delay()
如果你想改变LED闪烁的时间,只需要设置delay的延时时间即可。
随后就是再给引脚13一个低电平,并延时1s。
digitalWrite(led, LOW);delay(1000);
思考时刻:
思考一下如何让LED
亮150ms
,
灭100ms
。
提示:修改delay()时间。
教程作者:jane
转发自DFrobot社区
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