1
、通电
1
)将操作者面板上的断路器置于
ON
2
)接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。
3
)将操作者面板上的电源开关置于
ON
2
、关电
1
)通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人
2
)将操作者面板上的电源开关置于
OFF
3
)操作者面板上的断路器置于
OFF
注意：如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连，在关电前，
要首先将这些外部设备关掉，以免损坏。
3
、示教模式
关节坐标示教(
Joint
)
通过
TP
上相应的键转动机器人的各个轴示教
直角坐标示教(
XYZ
)
沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人，分两种坐标系：
1
)通用坐标系(
World
)
：机器人缺省的坐标系
2
)用户坐标系(
User
)
：用户自定义的坐标系
工具坐标示教(
Tool
)
沿着当前工具坐标系直线移动机器人。工具坐标系是匹配在工具方向上的笛卡儿坐标系
设置示教模式，按
TP
上的
COORD
键进行选择。
屏幕显示
JOINT
→
JOG
→
TOOL
→
USER
→
JOINT
状态指示灯
JOINT
→
XYZ
→
TOOL
→
XYZ
→
JOINT
160
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
