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机器人密码的解除方法
一、对于IB 控制柜:
方法1:
条件:有一台没有设置密码的相同型号的控制柜;
到未设置密码的另外一台控制器上面把SYSPASS.SV文件备份出来;
在要解除密码设置的机器上,按Prev+Next 进入CONTRAL START模式,在该模式中
将上步在未设置密码的机器上备份出来的SYSPASS.SV 文件导入。然后,退出CONTRAL START模式进入一般操作模式即可。
方法2:
开机的同时按住Prev+Next,进入CONTRAL START模式,在此模式中进行所有文件的备份;
备份完毕后对机器人进行一次初始化启动;
将步骤1 中备份下来的文件中的SYSPASS.SV 文件删除,然后把剩下的所有文件还原回控制柜中;
如果出现SRVO-038报警,进行SRVO-038报警的消除步骤并做好MASTERING(可改参数或选择适当的方式做MASTERING)。
注意:
在设置密码的机器上,开机进