作者：谁是大英雄
愚人节又快到了，老旧的段子和过时的整人手法似乎已经提不起大家的兴趣。反倒是那些亦真亦假，听上去和看起来跟真的一样的东西更能吸引大家的好奇心。说起来，谷歌在去年推出的自动驾驶自行车着实刷了一波存在感，这个存在感甚至一直延续到了今年。
一辆拥有自动导航功能，怎么推都推不倒，又能完全自动在道路上行进，帮你带孩子、遛狗——出门骑上它甚至能一手吃早餐一手敲键盘，完全不用担心出意外的无人驾驶自行车，怎么看都有点脑洞大开，所以当时吸引了很多人关注的目光，我相信很多人都已经见过这段视频了。
事情到现在已经过去一年了，虽然事后官方证实这个「打算」在 4 月 1 号推出的自行车只是一个脑洞大开的玩笑而已，但还是有很多人认为这个自行车确实存在。毕竟，这辆自行车之所以吸引人，并不仅仅是因为它「脑洞清奇」，更是因为它看上去挺「靠谱」的。
那么，到底这辆自行车离我们有多远？我们又需要用多长时间来实现它呢？今天我们不妨一本正经好好聊(che)聊(che)。
怎么推都推不倒的自行车，这并非不可能
如大家所知道的，正常情况下，自行车动力系统由导向系统(车把手、前叉等部分)、驱动系统(脚蹬、链条、牙盘等部分)和制动系统(车闸)三部分组成。
而谷歌无人驾驶自行车，在这三个方面都做了不小的升级，尽管外观看起来还是一辆普通的自行车，但每一方面都和现在的自行车有所区别。先来看看它的导向系统，它能自动平衡而不需要脚撑或者人来扶着，像这样?
或者这样~
自动平衡的概念看起来神奇，可实际上，这种「不管你怎么推，甚至不怀好意踹上一脚也不会倒地」的技术不但是可以实现，而且是我们已经能见到的技术。在过去这半年时间里，有两家汽车大厂都为我们在摩托车上展示过这样的技术，先来看看吧！
首先是，宝马在自己的「BMW Motorrad VISION NEXT 100」发布会上，向大家展示了关于摩托车的未来概念，不但想要用类似 HoloLens 的智能眼镜代替头盔，更是将摩托车不会倒下的功能加入其中。现场展示的时候吸引了很多人的目光。
在关于这辆摩托车的官方介绍中，作为主要设计师的 Edgar Heinrich 说「摩托车是从每天日常中逃离出去的地方。当你骑上它的那一刻, 意味着一种绝对的无拘无束之感」，所以这种能自动平衡的技术会是未来摩托车的一项实用技术，而实际上，相比概念化的宝马摩托，本田在这方面已经具有相当高的完成度了，他们真的制造出来了这种摩托车。
这是今年一月，本田展示的，搭载了 Riding Assist 平衡技术的摩托车。看起来，它已经可以实现非常不错的自平衡技术了。
这项平衡技术的核心包括了重新设计的摩托车轮胎，加上运动时的特殊算法。如你所见，它还会针对不同情况而进行变化以调整平衡性能。
本田表示，设计这辆车的部门还设计过 Asimo 系列机器人以及 Uni-Cub 平衡滑板车。而很明显，滑板车的平衡机制与算法为这辆摩托车的平衡技术打下了基础。
所以，将这种自平衡技术运用在同样作为两轮交通工具的自行车上也并非「痴人说梦」，摩托车上出现了，自行车还会远吗？
不论是宝马还是本田，他们在摩托车上正尝试的事情出现在自行车上也非常有可能，只不过加入导向系统的自行车应该不会像谷歌视频中的自行车那样简单，外形很有可能会发生变化。
自动躲闪车辆，秀出的可不是一般的黑科技
说完了导向系统，我们来说说驱动系统。视频中我们看到的是谷歌在自行车前方安装了一个球形摄像头，用来进行图像识别以及导航。因此，它不但做到了自适应巡航?
自动前进和紧急刹车?
甚至是辨别红绿灯的功能?
这些具有相当「智能度」的动作涉及到的内容很多。不但让人觉得惊奇，更有一种似曾相识的感觉，因为相比自行车，实际上在汽车领域一直都在努力实现这些目标。如果你对自动驾驶技术稍作了解，会知道自动驾驶技术从 L1 到 L5 一共分成 5 个不同等级，简单来讲如下(内容来自维基百科)：L1：驾驶人操作车辆，但车辆个别设置能帮助行车，如电子稳定系统(ESP)或防锁死刹车系统(ABS)
L2：驾驶人主要控制车辆，但能系统实现自动化，减少操作负担，如自动式定速巡航(ACC)结合自动跟车和车道偏离提示
L3：驾驶人需随时准备控制车辆，在一些场景下通过自动驾驶辅助控制，比如在跟车时可以免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶人操控时，会立即回归到让驾驶人接管操作的状态
L4：驾驶人可在允许条件下让车完整自驾，车辆自行进行包含转弯、换车道与加速等工作。除极端天气或者道路模糊不清的情况，车辆都能完全自助运作，包括在有旁观下的无人停车功能。
L5：驾驶人不必再车内，任何时刻都不会控制到车辆，车辆能自行启动驾驶装置，全程也不须开在设计好的路况，就可以执行所有与安全有关之重要功能，包括没有人在车上时的情形，完全不需受驾驶意志所控，可以自行决策。
简单比照你就能发现，想要实现谷歌这辆无人驾驶自行车的功能至少需要达到 L4 等级的自动驾驶等级，这还是需要人旁观的情况下，想到达这个等级，自动驾驶技术需要的基础条件远非安装一个摄像头那样简单，除了视觉识别、自动导航、定速巡航之外，还需要一定的人工智能自行判断道路情况。
这种级别的安全性距离我们还有些遥远
以国内百度自动驾驶汽车目前 L3 等级的技术基础来说，就需要「Camera+Radar+HDMap(高精地图)」多种结合的方案才能实现，更不要说自行车上只有一个多角度摄像头了。
仅仅只有摄像头恐怕还不够
所以，谷歌在这次视频中展现的这个最让人激动的技术恰好是目前阶段最最难以变成现实的技术，不但需要在自行车上添加摄像头，激光雷达，计算机硬件都必不可少，远远不是视频中展示的自行车那样简单。
要知道，在汽车上至少需要后备箱这样大的地方来放置计算机才能实现一部分自动驾驶的功能，比如去年我们曾经试驾的奥迪自动驾驶系统，电脑放在后备箱占了不少地方。
所以，要发明出能针对各种环境行动的「全自动驾驶」自行车，在目前看来是件「一步登天」的事情。但是，它并非完全不可能！
假设我们只是在小范围场所(比如学校、公园)中，道路环境不会那样复杂，同时也不需要极高的速度，那么地图和视觉识别等数据就不再是沉重的负担，在学校里，「一键叫自行车」真的不会是梦想~
这时，对自行车来说，加上导航装置和小型计算机，同时为它改装成电动+人力的混动模式，再为校园中添加供停靠和充电的充电桩，那么它确实非常有可能成为现实生活中出现的交通工具。
当黑科技成为自行车的一部分
自 1790 年法国人西夫拉克研制出靠两脚蹬地驱动，但没有方向控制的自行车雏形以来，自行车，这个依靠人力驱动的机械装置始终是最受欢迎的出行工具之一。
它的轻便、自如，以及更偏向自然的方式始终是人们喜欢它的原因，而不论其外形、材料、结构设计等方面怎样迭代进步，它终究是依靠人力驱动的传统工具，百年来几乎没有发生过变化。
与之相比，汽车在历史长河中不断加入新的技术，从遥远的蒸汽时代过渡到现在的电气时代，汽车结合新技术的脚步越来越快，人们也将更多想象结合在这个交通工具上面，不管是自动驾驶技术、电力驱动技术，都让人对未来汽车充满期待。
而对自行车，我们实在是太熟悉而忘记了它变化如此之慢。从某个角度来说，谷歌无人驾驶自行车带给我们了一些新的想象，它可能带有一些人们对于未来汽车的幻想成分，但又何尝不是在寻找自行车的变化之道，突破人们对于它的认知呢？
尽管谷歌的这款自行车在现在还不能彻底实现，但一些技术离我们真的并非遥不可及。一但渐进式的升级出现，将令它展现出新的姿态，看看现在大街小巷的共享单车吧，想象一下，如果加入进这些新技术，将会变成怎样便利的存在呢，这样一想，还真是让人期待的事情呢。
最后，如果你好奇这个视频到底是怎么拍出来的，谷歌也做了一段视频，看看到底是怎样一群有趣的人做了一件让人惊喜的事情吧。
(编辑：Rubberso)
参考资料：
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%A7%95%E9%A7%9B%E6%B1%BD%E8%BB%8A
//news.zol.com.cn/633/6336885.html
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中关村在线
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作者：谁是大英雄愚人节又快到了，老旧的段子和过时的整人手法似乎已经提不起大家的兴趣。反倒是那些亦真亦假，听上去和看起来跟真的一样的东西更能吸引大家的好奇心。说起来，谷歌在去年推出的自动驾驶自行车着实刷了一波存在感，这个存在感甚至一直延续到了今年。一辆...
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