基于ZYNQ的嵌入式学习笔记六（在standalone上实现AMP以及Flah烧写）

一、ZYNQ上的多核

CMP——Chip Multiple Processor.

同构：指令集和体系结构完全一样；异构：ZYNQ介于同构h和异构之间，单看PS为同构，加上PL可实现异构，可支持AMP和SMP，AMP方案更丰富，手机上的芯片一般集成了CPU和ARM核为异构。

AMP（非对称）：分离的操作系统，每个核独自运行不同的任务，由其中一个作为管理；SMP（对称的）：一个OS同时管理所有的处理器核，主要由同构处理器构成。BMP（边界）；类似于SMP一个OS同时管理所有的处理器核，结合了对称和非对称处理器的优点。

CPU0的DDR占前512M的511M，起始地址为1M，CPU1的DDR占1GB的后512M。OCM一共252K，分为4块，每块64K，地址映射到4GB的最后256K。系统默认RAM0占3*64K，RAM1占64K，RAM1的地址从0XFFFF0000开始占据4GB控件的最后64K，RAM0占据4GB空间的从0开始的开头192K。ZYNQ的PS是32位机地址最大4GB，由于是统一编址DDR只能占1GB，也就是ZYNQ的DDR只支持1GB，默认OCM的192KB会和DDR的192KB重合，如果需要让两者完全分开就需要修改OCM的地址。

ZYNQ上电后的0X00000000地址指向的是内部ROM然后开始执行其第一行代码，根据条线选择决定是从FLASH存储器家在代码还是等待Jtag接口的额之灵，该阶段启动完成后ROM从地址空间消失，用户无法访问该ROM。如果是从F拉升存储器启动则会读取到CPU0的DDR起始地址，本次加载的代码叫做FSBL（First Stage BootLoader）FSBL首先会将Bit流文件下载到FPGA使得在Vivado中设计的硬件在FPGA中生成，接下来再从Flash中将CPU0和CPU1的应用程序加载到各自的DDR起始地址完成启动。

ZYNQ的多处理方案：双l裸机；裸机+Linux;双Linux.

我们今天实现的是双裸机，内存各占50%，设计共享内存加SGI的通信机制。