本文介绍了操作系统内核的基础知识，包括内核的作用、硬件、任务、并发和安全。重点讨论了内核架构的三种类型：巨内核、微内核和混合内核，并详细解析了iOS的XNU内核，它是一个采用Mach微内核的混合内核。此外，还阐述了用户态与内核态的概念以及它们之间的转换机制。
内核是操作系统中最为关键的部分。内核是负责接触底层的，因此大部分都是用C语言写的，有的甚至用汇编。IOS的核心是XNU内核，先从一些内核基本知识谈起。
目录
内核基础
硬件
任务
并发
安全
内核架构
巨内核
微内核
混合内核
XNU
用户态与内核态
用户态与内核态转换机制
系统调用处理
内核基础
4个角度来说明内核的作用及必要性。
硬件
所有现代操作系统都包含内核组件，内核向开发者提供各种服务。如果没有内核，我们编写开发程序就会陷入编写硬件接口和操作环境的泥潭，做饭还需要自己种水稻，钻木取火，那多麻烦啊。好了，现在我们拥有了内核，一些底层的东西我们不需要关心，我们只要使用内核API就能达成我们的目的。
任务
现代操作系统都是抢占式的多任务，允许多个任务并发执行。因此内核要满足任务的调度要求，能够判断任务运行在哪一个处理器上。
并发
如果有多任务，就要考虑并发问题，内核得知道哪些设备能够同时访问，哪些不能同时访问，需要提供某些措施来防止并发问题。
安全
内核还得提供安全服务，保证系统中各种资源的完整性、隐私性。任何敏感操作都是需要内核的安全审核来确保该操作的合法性。
内核架构
内核架构分为三种：巨内核、微内核、混合内核。后面单独说XNU内核。
1.巨内核
巨内核顾名思义，就是包含所有的服务，上至内存管理
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