树莓派智能小车python_Raspberry Pi机器人制作实例:用PYTHON、LINUX和传感器搭建智能小车 PDF彩图版...

本书将向你介绍树莓派的基础知识、Linux程序设计入门、电机和各种传感器的用法并在这些内容之上提供一个制作智能月球车的教程。这个智能小车可以完成像NASA月球车那样的遥控、探测、数据回传等任务。书中还提供了丰富的补充资料，帮助你扩展机器人的应用功能。很好适合从零开始的初学者阅读。

目录

D11章引言1

D12章树莓派入门6

A版和B版6

B版11

GPIO11

USB12

电源12

外形12

寻求帮助12

D13章Linux入门15

结构17

命令18

导航20

D14章无线设置22

常见问题23

Ralink芯片组23

GUI工作模式24

命令行工作模式26

设置静态IP地址27

运行Pi的Headless模式28

建立一个特定网络29

D15章材料说明31

车体31

车轮、电机和电源33

传感器36

杂项38

工具40

D16章安装ServoBlaster41

舵机41

PWM控制42

ServoBlaster44

D17章搭建机器人46

车体46

电机49

车轮51

后轮52

前轮54

躯干56

Pi的供电60

总装62

D18章控制机器人63

连接电机和控制器63

控制躯干66

D19章定位机器人69

初步设置70

应用GPS模块71

分析GPS数据74

D110章传感器大全78

SHT15温度传感器79

超声波传感器80

光敏电阻81

磁场传感器83

微动开关85

运动传感器86

I2C传感器87

HMC5883L指南针89

BMP180P气压表90

任天堂Wii设备91

摄像机91

实时视频传输93

D111章*终代码总结94

附录APi基础设置102

下载NOOBS102

下载SD卡格式化工具103

卡的格式化和文件复制104

raspi-config配置工具104

附录BPython入门107

Python：与Pi有关的四段历史107

使用IDLE107

Python脚本110