文章分享:三菱PLC伺服实例程序分析应用。
1.原点回归程序示例:
M1250 原点回归启动按键 Y50 定位启动 (私服参数) Y44 轴停止 (私服参数)
Y40 PLC准备完成 (私服参数)
M1081 电机手动状态
M6401 原点回归启动条件输出脉冲
[T0H4K1500 K9001 K1] 原点回归专用指令
T0 Plc>》》QD75
H4 QD75模块的首地址分配位置 40 K1500 定位指令 (私服参数) K9001 机械原点回归
K1 设定值
SET Y50 执行电机的输出,需要进行职位处理
2.原点回归(进行中到完成)程序示例:
Y50 原点回归动作进行中(私服电机的定位启动输出)
X50 启动完成信号(私服参数)
X4C 电机BUSY(忙轴)电机动作中处于忙轴中X4C接通
M6501 原点回归动作完成输出(采用维持处理,一直接通)
断开条件:
M6701 电机发生SERVO ERROR
X48 接通(私服内部参数,报警输出)
YA42 私服电机的M/C电源断开
[ RST Y50] 当电机完成原点回归后,直接对电机进行复位
M1251 原点回归动作进行状态指示灯 当原点回归正在进行中时以间隔0.5S的时间闪烁 原点回归完成后一直接通
3.全部原点回归程序示例: