三菱服务器绝对位置,绝对位置控制指令

您正在浏览的页面需要登录，为了提高您的阅读体验，请在右上角登录您的账号！

您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

绝对位置控制指令DRVA---三菱FX系列PLC应用指令

绝对位置控制指令DRVA是很实用的一个脉冲指令，应用时关键是理解D8140或是D8142寄存器的用法。

绝对位置控制指令DRVA的格式：

DRVA D0 D2 Y0 Y2

*D0：目标位置，可以是数值或是寄存器，也就是PLC要输出的脉冲数。

*D2：输出脉冲频率，可以是数值或是寄存器。也就是PLC输出的脉冲频率。

*Y0：脉冲输出地址，只能是Y0或Y1。

*Y2：方向控制输出，正向是ON或是OFF，反向是OFF或是ON(根据所控制执行元件设置来确定)

相关寄存器和位元件：

32位寄存器D8140：脉冲由Y0输出时，记录当前的位置。

32位寄存器D8142：脉冲由Y1输出时，记录当前的位置。

32位寄存器D8146：设定最高脉冲频率，因为此指令的加减速时间是计算由基底频率升到最高频率的时间，所以改变D8146的值可以更准确的设定执行元件的加减速时间。

D8145：基底频率。FX的脉冲输出频率并不能从0开始，由一个计算公式可参考。当您把D2的值设定小于计算的基底频率时，最小输出频率也是按照基底频率输出。

D8148：加减速时间设定。

M8147 : Y000正在输出脉冲时，M8147闭合

M8148 : Y001正在输出脉冲时，M8148闭合。

其用法实例如图一：

当DRVA指令发送完寄存器D0规定的脉冲数后，M8147断开，M1吸合。

图二所示的原点概念：

原点是针对D8140(D8142)所说，DRVA在开始执行前D8140(D8142)的值就是当前的原点。

如DRVA执行前D8140(D8142)的值为0，那么图二的右行输出脉冲数则为3000，

如DRVA执行前D8140(D8142)的值为1000，那么上图的右行输出脉冲数则为2000，

如DRVA执行前D8140(D8142)的值为3000，那么上图的右行输出脉冲数则为0。

也就是说绝对位置控制指令DRVA的输出脉冲数是根据D8140(D8142)的值来决定。最好的方法就是先找到机械原点，然后把D8140(D8142)的值用MOV指令清零，让程序原点与机械原点一致，如此便于计算所发脉冲数。

根据图二所示实例如下：(假设D8140(D8142)的值在原点时为0)

右行到目标位置：DRVA K3000 D2 Y0 Y2

左行回到原点：DRVA K0 D2 Y0 Y2

根据本节讲解，您可以下载站长试做的DRVA示例软件，改变D8140的值，然后观察运行结果。

示例软件图如下：

1; (   DZRN    K20000   K3000   X012   Y000  )

原点复归 速度K20000 近点后速度K3000 近点信号X012 脉波输出Y0

2;  (   DPLSV   K-20000   Y000   Y004  )

可调变速脉波输出 K-20000(逆转20000) 脉波输出Y0 方向信号Y04

3;  (   DDRVI   D256   K20000    Y000   Y004  )

相对位置定位以现在位置开始 距离D256 速度K20000 脉波输出Y0 方向信号Y04

三菱FX系列PLC绝对位置控制指令DRVA应用

三菱FX系列PLC绝对位置控制指令DRVA应用

绝对位置控制指令DRVA是很实用的一个脉冲指令，应用时关键是理解D8140或是D8142寄存器的用法。

绝对位置控制指令DRVA的格式：

DRVA D0 D2 Y0 Y2

*D0：目标位置，可以是数值或是寄存器，也就是PLC要输出的脉冲数。

*D2：输出脉冲频率，可以是数值或是寄存器。也就是PLC输出的脉冲频率。

*Y0：脉冲输出地址，只能是Y0或Y1。

*Y2：方向控制输出，正向是ON或是OFF，反向是OFF或是ON(根据所控制执行元件设置来确定)

相关寄存器和位元件：

32位寄存器D8140：脉冲由Y0输出时，记录当前的位置。

32位寄存器D8142：脉冲由Y1输出时，记录当前的位置。

32位寄存器D8146：设定最高脉冲频率，因为此指令的加减速时间是计算由基底频率升到最高频率的时间，所以改变D8146的值可以更准确的设定执行元件的加减速时间。

D8145：基底频率。FX的脉冲输出频率并不能从0开始，由一个计算公式可参考。当您把D2的值设定小于计算的基底频率时，最小输出频率也是按照基底频率输出。

D8148：加减速时间设定。

M8147 : Y000正在输出脉冲时，M8147闭合

M8148 : Y001正在输出脉冲时，M8148闭合

原点是针对D8140(D8142)所说，DRVA在开始执行前D8140(D8142)的值就是当前的原点。

如DRVA执行前D8140(D8142)的值为0，那么图二的右行输出脉冲数则为3000，

如DRVA执行前D8140(D8142)的值为1000，那么上图的右行输出脉冲数则为2000，

如DRVA执行前D8140(D8142)的值为3000，那么上图的右行输出脉冲数则为0。

也就是说绝对位置控制指令DRVA的输出脉冲数是根据D8140(D8142)的值来决定。最好的方法就是先找到机械原点，然后把D8140(D8142)的值用MOV指令清零，让程序原点与机械原点一致，如此便于计算所发脉冲数。

(假设D8140(D8142)的值在原点时为0)

右行到目标位置：DRVA K3000 D2 Y0 Y2

左行回到原点：DRVA K0 D2 Y0 Y2