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一台三菱系统的加工中心，上电出现：Y03放大器未安装 XYZ 三轴的,M01 操作错误 0101 三菱数控系统报警维修

由于没去现场，让客户自己观察电柜，发现X轴的驱动器不显示，但电源指示灯有亮，想让客户把外围断开，单独上电源试机，但客户没有这样做，只是把驱动器直接拆了送修，在公司检测此驱动器上电及运行正常，故跑去现场检查，发现只要一接X的编码器信号电缆，X轴驱动器数码管即灭，然后把此电缆插在其它轴驱动器上现象依旧，拆开X轴电机护板，把编码器线电机这头拧出断开，上电驱动器显示正常，再接上又灭了，基本断定是电机编码器有短路，在现场的时间也已经比较晚了， 联系人：周工 回司还要需要一小时车程，所以直接把电机拆下没有再做进一步的检查，第二天早上一上班就检测电机编码器，用可调稳压电源上5V供电，没有短路现象，再测量其它信号也正常，再用公司的驱动器接上试机，电机运转正常，询问客户周六公司有人上班不，确认有人在就直接赶赴现场，在现场把电机线缆都接上，故障依旧，然后在驱动器这头测量编码器信号线的各脚与外壳电阻，发现引脚与外壳有短路，测量其它轴的编码器信号电缆对比都没有短路，再把电机那头断开，短路依旧，这时可以确定是编码器线中间有破皮与屏蔽层有接通了，之所以不接电机那头驱动器上电正常，是因为不接上电机没有构成回路，相当于悬浮电平，但一接上电机编码器即构成回路出现短路现象，驱动器电源过流保护开启，电源停止输出数码管也就灭了，再仔细观察此编码器信号电缆，在电柜下面的一处发现电缆被卡扁了，回想一句操作工在旁边说的话，此机是在工作是停机报警的， 联系人：周工这就合符情理了，此机在工作中把编码器信号电缆卡住，然后再一受力电缆就破皮了，刚好与外部屏蔽层短接，然后再出现报警就都停了，把卡的那一段拉出来，发现由于此电缆有铝镙纹管套上，被卡之后铝镙管变形把信号电缆割破皮了所以造成短路，把破皮处包好，再把铝镙纹管卡坏的部分割掉免得二次伤害，又找一段*皮软管包好，上电一切正常恢复工作。

三菱系统加工中心Y03报警信息故障维修

故障现象：加工中心主轴上电后，主轴驱动器LED有显示AA，但报警显示“Y03,主轴驱动器未安装”。   三菱数控维修  

分析：1.通讯有问题。主轴驱动器和CNC控制器之间的通信是通过总线进行的，而通信电缆现在有供货商提供．也有客户自己制作的。电缆质量不一定能保证。     

 2. 上电顺序不对；如果先对控制器上电，后对伺服系统上电，可能出现此类故障.

故障排除：1.上紧各驱动器之间的电缆。未消除故障。   

   2.交换各驱动器之间的电缆，发现其中一电缆有问题。经重新焊线后，故障消除。

我厂有台数控设备，系统为三菱E60 CNC，有二台伺服驱动器，分别为MDS-R-R2-6060，MDS-R-V1-60。前些时候突然出现显示器无显示。经查是24V 电源只有，更换电源以后，显示器能正常显示，但出现Y03报警，内容为放大器未安装。检查发现X轴电机编码器连接插头损坏，因没有配件，维修人员将编码器用导线直接连接，但开机依旧报Y03,而且MDS-R-V1-60伺服状态指示灯不亮，请问如何判断故障部位？是否是因为编码器故障而引起的？

1.状态显示器不亮，为控制电源线接触不良所制，连接好后能正常显示。 2.报Y03故障，查资料可知：[Y03 MCP   XYZ]――伺服驱动器未安装 　　现象：实际情况是伺服驱动器已安装，为什么会出现这类报警？     分析和处置：1. 各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。                 2. 某条电缆有故障，更换电缆。                 3. 上电顺序不对。应该先上伺服系统电，**对控制器上电。               4.驱动器的轴号正确设定. 或终端插头未连接．通过插拔有关插头，报警消除。