ubuntu安装ros_ubuntu18.04安装与卸载ros

实验要用到ros，于是打算安装一下，之前的系统是16.04，就参考官网上16.04的教程，安装sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full。结果在安装的时候不是定位不到ros包就是锁定错误，也解决不了，后来发现，版本不对！！！！

安装教程可参考ros中文版（cn/kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki），要想快点安装，推荐使用镜像，贼快！镜像源ROS/Installation/UbuntuMirrors - ROS Wiki

UBUNTU18.04对应的软件为melodic版本！！！

所以只需要把上面中的安装命令改成sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full就行了，

或者是直接参考官网教程（cn/melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki）

我为了实验方便，安装的都是完整版。安装过程中报错了，按照提示执行

sudo apt-get update 或者是 sudo --fix-missing

然后再执行sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

就ok了！

安装完成之后，再按照官网教程（cn/melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki）初始化->添加环境变量->安装依赖包就行了。

然后测试一下，运行roscore不报错就OK了。

卸载时，执行

sudo apt-get remove ros-*

即可。