实验要用到ros,于是打算安装一下,之前的系统是16.04,就参考官网上16.04的教程,安装sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full。结果在安装的时候不是定位不到ros包就是锁定错误,也解决不了,后来发现,版本不对!!!!
安装教程可参考ros中文版(cn/kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki),要想快点安装,推荐使用镜像,贼快!镜像源ROS/Installation/UbuntuMirrors - ROS Wiki
UBUNTU18.04对应的软件为melodic版本!!!
所以只需要把上面中的安装命令改成sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full就行了,
或者是直接参考官网教程(cn/melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki)
我为了实验方便,安装的都是完整版。安装过程中报错了,按照提示执行
sudo apt-get update 或者是 sudo --fix-missing
然后再执行sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
就ok了!
安装完成之后,再按照官网教程(cn/melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki)初始化->添加环境变量->安装依赖包就行了。
然后测试一下,运行roscore不报错就OK了。
卸载时,执行
sudo apt-get remove ros-*
即可。