前面介绍S7-1200运动控制的文章曾讲过:根据连接驱动方式的不同,S7-1200有三种运动控制的方式,即:PTO、模拟量和PROFIdrive协议。PROFIdrive协议在西门子运动控制中使用非常广泛,它其实是一种连接驱动器/变频器/编码器的标准协议,今天这篇文章,我们就来认识下这个协议。本文包括如下几个主题:
- PROFIdrive简介;
- 控制器与驱动器之间的数据交换;
- PROFIdrive常用报文介绍;
1、PROFIdrive简介
PROFIdrive是PI国际组织(PROFIBUS and PROFINET International)推出的一种标准驱动控制协议,用于控制器与驱动器之间的数据交换,其底层可以使用PROFIBUS总线或者PROFINET网络。
PI国际组织将驱动控制的场合的分为几个不同的应用等级(Application Class,AC),包括:AC1~AC5。其中:
AC1和AC2用于速度控制&#