matlabff2函数_《MATLAB仿真》实验讲义(2015).pdf

《控制系统仿真与计算机辅助设计》

实验讲义 (MATLAB)

目录

实验一 MATLAB实验环境及其基本运算

实验二 MATLAB符号运算

实验三 MATLAB程序设计

实验四 控制系统模型的表示及时间响应

实验五 控制系统的分析

实验六 控制系统的校正及综合设计

1

实验一 MATLAB实验环境及其基本运算

一、实验目的

1、通过本次实验，要求学生熟悉MATLAB软件操作环境；

2、掌握MATLAB常用的命令、函数。

二、实验要求

1、了解MATLAB操作环境的各个窗口、菜单的内容和使用方法。

2、熟悉下列命令： Help,who,look,save ,load,exit,demo等的使用。

3、熟悉下列常用的基本函数的使用：

abs(x),sqrt(x),exp(x),sin(x),cos(x),asin(x),acos(x),tan(x),atan(x),log(x),log10(x),

imag(x),real(x)

4、掌握矩阵的表示和基本运算：

5、向量的表示：

6、掌握熟悉多项式表达及运算：

三、实验原理

1、矩阵的表示和基本运算：

轾

1 2 3

犏

a) 矩阵表达： 犏 ,

A 4 5 6

犏

犏

7 8 9

犏

臌

>>A [1 2 3;4 5 6;7 8 9],

>>A [1 2 3

4 5 6

7 8 9]

>>A(2,6)

另外，熟悉下列生成矩阵函数：eye(x),zeros(x),ones(x),[ ],rand(x),company(x)

1) 矩阵加法：C A+B

2) 矩阵减法: C A-B

3) 矩阵乘法: C A*B

4) 矩阵除法:C A/B,C A\B;

5) 矩阵乘方:C A^P

6) 矩阵转置：C A’

7) 矩阵求逆：C inv(x)

8) 矩阵特征值：C eig(x)

2、向量的表示：

1)>> t 1:2:9

2) >> x 1:5

3、熟悉多项式表达及运算：

1)多项式的构造表达： 5 4 3 2 ， 3 2

a(x) x +3x -8x +2x -x+ 10 b(x) 2x -9x -7x+ 1

a [1 3 -8 2 -1 10],b [2 -9 -7 1]

2)多项式运算：

加法：c a+[0 0 b]

减法: c a+[0 0 b]

乘法: c conv(a,b)

2

除法: [div,rest] deconv(a,b)

微分: c polyder(a)

求根: c roots(a)

求值: c polyval(a,-2)

四、实验内容

1、实验原理三中，1-2项内容在计算机中操作；第3项内容,自己假设x，记录函数运算结果。

轾 轾

1 2 3 8 12 3

犏