fvdm 跟驰模型 matlab仿真_NI Veristand与Matlab/Simulink联合仿真教程 第一章

Matlab/Simulink模型搭建与编译

最近收到很多交流信息,对于如何使用Matlab/Simulink与NI Labview以及Veristand进行联合仿真比较感兴趣,在这里我将之前所做的一些案例进行了一下总结,写下这篇教程,通过一个电机仿真的功率硬件在环仿真案例跟大家分享一下如何实现Matlab/Simulink与NI Labview以及Veristand联合仿真。

Veristand是NI 公司专门针对HIL仿真测试系统开发的软件环境。NI Veristand能够配置模拟、数字和基于FPGA的硬件I/O接口;能从NI Labview和MathWorks Simulink等建模环境中导入控制算法和仿真模型;通过博电的功率接口(PI系列模块化功率平台)实现PHIL的联合仿真;通过利用操作界面实时在线监控运行任务并与之交互。

本案例分为三个章节

第一章主要介绍如何使用Matlab/Simulink搭建模型,修改模型,编译生成.dll文件;

第二章主要介绍如何将.dll文件导入NI Veristand,设置模型参数,搭建MIL仿真系统;

第三章主要介绍如何结合博电功率接口(PI系列模块化功率平台)构建PHIL仿真系统。

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整体流程介绍

NI Veristand可以利用.dll文件导入由Matlab/Simulink/Stateflow创建的算法或仿真模型,下图所示为Simulink模型导入NI Veristand过程:

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模型是指车辆在道路上的行驶跟随模型,SUMO是一种用于仿真交通流的软件,MATLAB也可以用于仿真模型。 下面是一个MATLAB仿真模型的示例代码: ```matlab % 定义模型参数 v0 = 30; % 自由流速度 s0 = 2; % 最小安全距离 T = 1; % 安全时间间隔 a = 1.5; % 最大加速度 b = 1.5; % 最大减速度 % 定义初始状态 v(1) = 20; % 初始速度 s(1) = 10; % 初始距离 t(1) = 0; % 初始时间 % 定义目标距离 L = 100; % 进行模拟 while s(end) < L % 计算速度和距离变化 dv = a * (1 - (v(end)/v0)^4 - ((s0+T*v(end))/(s(end)-s(1)))^2); v(end+1) = v(end) + dv; ds = v(end) * T; s(end+1) = s(end) + ds; t(end+1) = t(end) + T; end % 绘制速度和距离随时间变化的图像 subplot(2,1,1) plot(t, v) xlabel('Time (s)') ylabel('Speed (m/s)') title('Speed vs. Time') subplot(2,1,2) plot(t, s) xlabel('Time (s)') ylabel('Distance (m)') title('Distance vs. Time') ``` 上述代码,首先定义了跟模型的参数,包括自由流速度、最小安全距离、安全时间间隔、最大加速度和最大减速度。然后定义了初始状态,包括初始速度、初始距离和初始时间。接着定义了目标距离为100米,并进行模拟,计算速度和距离的变化,并将结果绘制成图像,分别显示速度随时间变化和距离随时间变化的趋势。 如果想要进行SUMO仿真,则需要先安装SUMO软件,并使用SUMO工具箱进行模拟。SUMO工具箱提供了各种API和工具,可以方便地进行交通流仿真

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