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RSS订阅原创 420论文阅读（一）
题目：Trajectory Planning and Tracking Strategy Applied to an Unmanned Ground Vehicle in the Presence of Obstacles。
2023-04-20 10:47:14
77
原创 论文阅读（五）
题目：Research on the Emergency Obstacle Avoidance Strategy of Intelligent Vehicles Based on a Safety Distance Model. DOI：10.1109/ACCESS.2023.3238056。
2023-04-19 17:05:45
52
原创 论文阅读（四）
题目：Coordinating Tire Forces to Avoid Obstacles Using Nonlinear Model Predictive Control。车辆模型：单轨3DOF，考虑载荷转移轮胎模型：刷子模型控制器：非线性MPC控制，内点法+CasADi求解控制量：前轮转角；前后轮纵向力状态量：测试场景：前方20m和45m突然出现左右两个障碍物，初始车速17m/s。
2023-04-18 15:59:33
59
原创 论文阅读（一）
题目“Combined Speed and Steering Control in High-Speed Autonomous Ground Vehicles for Obstacle Avoidance Using Model Predictive Control” DOI:10.1109/TVT.2017.2707076。
2023-04-13 13:01:29
80
1
原创 Simulink转成veristand代码文件
matlab安装以下工具箱：Embedded coder，Simulink coder，Matlab coder，Veristand Model Generation Support。先下载matlab，后下载veristand，两者版本的匹配情况见网址。6. 生成vs.model 文件，导入veristand中即可！5. App——Simulink coder——编译。打开配置参数，作出如下设置。4. 运行一段时间，确保模型不报错。3. simulink设置。
2023-03-27 14:59:51
1340
空空如也
simulink一个采样时间就结束运行
2023-05-15
Simulink生成veristand代码文件
2023-03-21
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