本文介绍了ISO13849-1标准中关于平均危险无故障时间MTTFD在确定安全性能等级中的作用。通过部件计算法，利用元件的MTTFD值或B10D来估算通道的MTTFD。对于只有B10D值的气动和机电元件，可以通过年平均操作次数转换为MTTFD。文章还提供了具体的计算公式，并举例说明了如何将B10D转换为MTTFD，以评估安全系统的可靠性。
ISO13849-1对于安全性能等级PL判定，其中非常重要的一个参数就是平均危险无故障时间MTTFD的确认。对于每个通道的MTTFD, 标准中给出了一个估算各通道MTTFD的简化方法, 部件计算法:计算时需要用到组成该通道的所有单个元件的MTTFD值。通用公式为：
式中：
MTTFD -----针对整个通道的平均危险无故障时间；
MTTFDi -----组成安全功能通道的每个元件的MTTFD；
多数时候元件的制造商会给出在基本的和经验证的原则设计及制造条件下的MTTFD的值，但是对于气动，机械和机电元件（气动阀，继电器，接触器，位置开关，位置开关的凸轮等），可能难以计算出以“年”来表示的平均危险无故障时间（元件的MTTFD）。多数时候，这类元件的制造商只给出直至10%的元件发生危险失效时的平均周期数B10D。
而B10D或元件的寿命T都与操作次数密切相关。
B10D：直到有10%的元件发生危险失效时的平均周期数（针对气动元件和机电元件）
nop: 年平均操作次数
通过B10D和年平均操作次数nop，可以计算出元件的MTTFD
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