mbot机器人巡线程序_陈仓区实验小学在2020年中国(宝鸡)人工智能机器人大赛中再获殊荣...

近日,2020年中国(宝鸡)人工智能机器人大赛成绩揭晓,陈仓区实验小学取得了非常喜人的成绩,学校分别荣获“2020年中国(宝鸡)人工智能机器人大赛优胜学校”“2020年中国(宝鸡)人工智能机器人大赛教育成果展优秀单位”两项殊荣,关英老师被评为“优秀辅导员”,齐振宇等10名同学分别荣获一、二、三等奖。

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本次大赛实验小学代表队共有10名学生参加了“超级轨迹赛”“机器人创意赛”“巡线运输赛”3个项目。

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比赛中,参赛选手们充分发挥小组合作精神和顽强的拼搏精神,沉着冷静,配合默契,随机应变,对每个程序认真进行修改,反复调试,力求达到最完美的效果,经过两轮竞赛荣获小学组1个一等奖、2个二等奖、3个三等奖。

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优异成绩的取得得益于实验小学坚持以艺体、科技教育为特色的办学理念和学校领导对学生创新能力培养的高度重视,也得益于关英、郭晶两位辅导老师的精心栽培和全体参赛队员的团结努力。今后学校将继续努力扎实推进机器人社团的建设,培养更多全面发展的创新型优秀人才。

作者:杜亚强 记者 赵晓东

mbot机器⼈巡线程序_mBot机器⼈编程——⽤机器⼈的逻辑思 考问题 mBot机器⼈编程 ——⽤机器⼈的逻辑思考问题 ⽂/陈林 提到机器⼈,想必⼤家都不会陌⽣。但如果问到什么是机器⼈时,似乎⼼的答案并不是那么的确切了,甚⾄不知道如何回答这个问题。如 果你也对什么是机器⼈这个问题感到⽆从回答的话,那就对了,因为国际上并未有⼀个准确的定义。 什么是机器⼈? 如果你尝试去百度,你会得到:机器⼈(Robot)是⼀种能够半⾃主或全⾃主⼯作的智能机器。⽽你查阅辞海时,⼜能得到:⼀种可以接受感 应到周围变化及输⼊的机器,通常具有某种程度的⼈造智慧。⽽维基百科⾥描述的是:机器⼈包括⼀切模拟⼈类⾏为或思想与模拟其他⽣物 的机械。因此,每次课我都会⿎励孩⼦们尝试为⾃⼰所理解的机器⼈下⼀个定义。这次我也收到了很多不同的答案,有认为机器⼈是能独 ⽴完成某⼀具体事情的机械装置,有认为机器⼈是能协助⼈完成⼯作的机器,也有同学认为机器⼈就是拓展⼈类某⼀能⼒的机械。 你为什么学习机器⼈? 机器⼈已经逐渐⾛⼊了我们的⽣活,为⼈们带来了巨⼤的便利,我们⼏乎可以预⾔,机器终将取代我们绝⼤部分的⼯作,为⼈们的⽣活带来 巨⼤的便利,包括医疗、公共服务、家庭⽣活和教育等。对的,在教育,机器⼈除了可以充当我们的AI⽼师,如"有道"提供的"AI"英 语教育等,还可以作为学习和⾛进机器⼈世界的⼀个教育载体。很少有⼀门学科能同时涵盖了数学、物理、计算机、机械⼯程等领域。因 此,学习机器⼈可以做到多学科的融合。 如何学习机器⼈? 说起机器⼈的历史,早在1959,机器⼈之⽗约瑟夫·恩格尔伯格便制造了世界上第⼀台⽤于⼯业⽣产的可编程机器⼈。到如今,机器⼈ 已经可以做到如索菲亚那种对答如流,能做出超过60多种表情的机器⼈,⼜或者如同波⼠顿公司⽣产的能奔跑和空翻的敏捷机器⼈。机器 ⼈发展如此迅速,要想学习机器⼈,就需要知道最根本的底层逻辑。尽管拓展到智能硬件,我们依然可以这样说,绝⼤部分的智能机械实现 逻辑都是:接收信息 处理信息 输出控制指令。因此我们的课程包含了⼤量的项⽬,并且每⼀个项⽬都是遵循这样的逻辑实现的。 ⽤mBot机器⼈来开启你的学习之旅! mBot是MakeBlock公司⽣产的⾯向⼴⼤青少的教育机器⼈,它⽀持图形化编程和c语⾔代码编程。其机器⼈⼤脑主板集成了RGB彩灯、 红外接收模块、蜂鸣器、电源模块和红外发射模块等。且包含了直流电件、红外遥控、蓝⽛、超声波、灰度传感器等多种外设。⾮常适合我 们初学者作为第⼀个⼊门编程和机器⼈的教具。 我们都做了些什么项⽬? 机器⼈的组装 学习mBot机器⼈的第⼀步,就是组装你⾃⼰的机器⼈,从每⼀个模块的搭建到拧上第⼀个颗螺丝再到装上电池贴上标签。是的,每⼀步都 由你⾃⼰完成,让你的机器⼈赋予上特殊的意义。 轨迹⾏⾛ 组装好的你的机器⼈了!快来试试机器⼈能跑起来吗?⾛个正⽅形试试: 超声避障 超声波模块会发出40Khz的超声波,并在阈值时间内,等待返回波,当接收到返回波时,利⽤声⾳在空⽓的传播速度便可以计算出障碍物 的距离,当距离过近时认定为有障碍,通过控制电机让机器⼈转开。对的,机器⼈编程程序的⼀⼤结构就是分⽀语句。对于机器⼈⽽ ⾔,有太多的不确定性了,需要通过假设的⽅法来将接收到的信息分情况处理。这也就是规则,当它掌握的规则越多,它就越智能。 机器⼈⾛迷宫 机器⼈⾛迷宫灵感来源于"电脑⿏"⾛迷宫竞赛,我们的机器⼈在超声波的帮助下,能够轻松分辨出前⽅是否有障碍物,这样也就⾜够⾛⼀ 个简单的迷宫了。同学们尝试了利⽤随机数实现在碰到墙壁时,随机左右转,防⽌陷⼊死循环。最后在多次尝试后,挑战成功! 循线机器⼈ 利⽤双灰度传感器,加上四条规则: 1. 左边看到⽩⾊右转(左偏了) 2. 右边看到⽩⾊左转 3. 两边都为⽩停⽌ 4. 两边都为⿊前进 是的,⼈类之所以聪明,就是掌握了⼤量的规则,事物间的规则等。当我们教会机器⼈⼀些简单的规则后,它也就变得智能了。 送餐机器⼈ 很明显,我们的机器⼈⼏乎具备了简易送餐机器⼈的全部功能,能够按照指定线路⾏⾛,能够实时检测障碍物,最后就只差记录站点了。对 的,如果掌握变量的使⽤,你就可以尝试综合已经学习过的知识点,完成⼀个送餐机器⼈制作。 写在最后 初学机器⼈,你可能会发现,我们只不过是在交给机器⼈⼀些具体的规则,⽆论是让他完成智能声光控,亦或者让其送个餐,⾃动打扫⼀下 卫⽣等等,都是在不断的教会它更多的规则,让它在遇到问题的能够处理。⽽如果它变得能够处理⼀些突发性的问题,或者说当它能够创造 规则的时候,也就是⼈所具备的能⼒!⽽让机器⼈具备或延伸⼈的智能,也就是到了⼈⼯智能的领域了!
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