export gpio 中断_RT5350 GPIO中断

一、依赖

sdk版本：MTK_Ralink_ApSoC_SDK_4200_20131106

kernel版本：linux-2.6.21.x

参考：RT5350_datasheet.pdf

二、PIO寄存器

RT5350_datasheet：P56～P61

RT5350总共28路PIO，28路PIO按0~21,22~27分两组寄存器分别控制。

三、ralink_gpio模块主要函数

ralink_gpio_led_do_timer：周期轮询pio，对设定的pio进行on/off/blink操作

ralink_gpio_led_init_timer：初始化pio轮询定时器

ralink_gpio_init：注册ralink_gpio模块，使能pio中断，调用初始化pio轮询定时器

ralink_gpio_exit：注销ralink_gpio模块

ralink_gpio_notify_user：中断通知

ralink_gpio_save_clear_intp：保存清穿中断标识

ralink_gpio_irq_handler：中断处理函数，记录pio触发中断后维持时间，通知用户

ralink_gpio_init_irq：注册中断处理函数

四、添加自定义中断处理函数

添加自定义中断处理函数数组

typedef void(*pio_irq_hdlr)(void*);

typedef struct __cstm_pio_hdlr{

pio_irq_hdlr irq_hdlr;

unsigned char rising;

}cstm_pio_hdlr_t,*cstm_pio_hdlr_p;

cstm_pio_hdlr_t cstm_pio_irq_hdlr[RALINK_GPIO_NUMBER] = {0};

2. 添加自定义中断处理函数绑定

unsigned long tmp;

unsigned long reg_pio_dir = (irq_num<22)? RALINK_REG_PIODIR:RALINK_REG_PIO2722DIR;

unsigned char bitoffset = (irq_num<22)? irq_num:(irq_num-22);

unsigned long reg_irq_ena = 0;

unsigned long gpiomode = irq_num==0 ? 0 : \

(irq_num<=2 ? RALINK_GPIOMODE_I2C : \

(irq_num<=6 ? RALINK_GPIOMODE_SPI : \

(irq_num<=14 ? RALINK_GPIOMODE_UARTF : \

(irq_num<=16 ? RALINK_GPIOMODE_UARTL : \

(irq_num<=21 ? RALINK_GPIOMODE_JTAG : \

(irq_num<=26 ? RALINK_GPIOMODE_EPHY : \

(irq_num<=27 ? RALINK_GPIOMODE_SPI_CS1 : 0)))))));

/*set pio as gpio*/

*(volatile u32 *)(RALINK_REG_GPIOMODE) = cpu_to_le32(gpiomode);

/* set pio direction as input */

tmp = le32_to_cpu(*(volatile u32 *)(reg_pio_dir));

tmp &= ~cpu_to_le32(1<

*(volatile u32 *)(RALINK_REG_PIODIR) = tmp;

/* enable gpio interrupt*/

*(volatile u32 *)(RALINK_REG_INTENA) = cpu_to_le32(RALINK_INTCTL_PIO);

/* set irq edge trigger*/

if(rising)

{

reg_irq_ena = (irq_num<22)? RALINK_REG_PIORENA:RALINK_REG_PIO2722RENA;

}

else

{

reg_irq_ena = (irq_num<22)? RALINK_REG_PIOFENA:RALINK_REG_PIO2722FENA;

}

*(volatile u32 *)(reg_irq_ena) = bitoffset;

EXPORT_SYMBOL(ralink_gpio_cstm_irq_bind);

3. 添加中断跳转捕获

修改ralink_gpio_irq_handler，

#if defined (RALINK_GPIO_HAS_2722)

for (i = 0; i < 22; i++) {

if (! (ralink_gpio_intp & (1 << i)))

continue;

ralink_gpio_irqnum = i;

if (ralink_gpio_edge & (1 << i)) { //rising edge

if( NULL != cstm_pio_irq_hdlr[i].cstm_pio_irq_hdlr && cstm_pio_irq_hdlr[i].rising)

{

cstm_pio_irq_hdlr[i].irq_hdlr(NULL);

continue;

}

if (record[i].rising != 0 && time_before_eq(now,

record[i].rising + 40L)) {

/*

* If the interrupt comes in a short period,

* it might be floating. We ignore it.

*/

}

else {

record[i].rising = now;

if (time_before(now, record[i].falling + 200L)) {

//one click

ralink_gpio_notify_user(1);

}

else {

//press for several seconds

ralink_gpio_notify_user(2);

}

}

}

else { //falling edge

if( NULL != cstm_pio_irq_hdlr[i].cstm_pio_irq_hdlr && !cstm_pio_irq_hdlr[i].rising)

{

cstm_pio_irq_hdlr[i].irq_hdlr(NULL);

continue;

}

record[i].falling = now;

}

break;

}

for (i = 22; i < 28; i++) {

if (! (ralink_gpio2722_intp & (1 << (i - 22))))

continue;

ralink_gpio_irqnum = i;

if (ralink_gpio2722_edge & (1 << (i - 22))) {

if( NULL != cstm_pio_irq_hdlr[i].cstm_pio_irq_hdlr && cstm_pio_irq_hdlr[i].rising)

{

cstm_pio_irq_hdlr[i].irq_hdlr(NULL);

continue;

}

if (record[i].rising != 0 && time_before_eq(now,

record[i].rising + 40L)) {

}

else {

record[i].rising = now;

if (time_before(now, record[i].falling + 200L)) {

ralink_gpio_notify_user(1);

}

else {

ralink_gpio_notify_user(2);

}

}

}

else {

if( NULL != cstm_pio_irq_hdlr[i].cstm_pio_irq_hdlr && !cstm_pio_irq_hdlr[i].rising)

{

cstm_pio_irq_hdlr[i].irq_hdlr(NULL);

continue;

}

record[i].falling = now;

}

break;

}