谭民机器人_机器人视觉伺服研究进展-中科院自动化所-谭民.

文章编号

:100220446(2004 0320277206

机器人视觉伺服研究进展

Ξ

王麟琨

,

徐德

,

谭民

(

中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室

,

北京

100080

摘

要

:,

针对当前机器人视觉伺服所面临的主要问题

, .

关键词

:

机器人

;

视觉伺服

;

综述

中图分类号

:

:Survey of R esearch on Robotic Visual Servoing

WAN G Lin 2kun , XU De , TAN Min

(L aboratory of Com plex S ystems and Intelligence Science , Instit ute of A

utomation , Chi nese Academy of Sciences , Beiji ng

100080, Chi na

Abstract :In this paper , structures and contents of robotic visual servoing systems

are introduced. Then , a comparison

between methods of different robotic visual servoing systems is given. Furthermore ,

some new methods are represented in detail to solve problems of robotic visual servoing.

K eyw ords :robot ;visual servoing ;survey

1

引言

(Introduction