谭民机器人_机器人技术研究进展_谭民

2013

机器人技术研究进展

谭

民

1

王

硕

1

摘

要

机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、

教育娱乐、

勘探勘测、

生物工程、

救灾救援等新领域

,

并快

速发展

.

本文简要介绍了工业机器人、

移动机器人、

医疗与康复机器人和仿生机器人研究中的部分主要进展

,

并通过分析和梳

理

,

归纳了机器人技术发展中的一些重要问题

,

探讨机器人技术的发展趋势

.

关键词

工业机器人

,

移动机器人

,

医疗机器人

,

康复机器人

,

仿生机器人

引用格式

谭民

,

王硕

.

机器人技术研究进展

.

自动化学报

,

2013,

39

(7):

963

−

972

DOI

10.3724/SP.J.1004.2013.00963

Research

Progress

on

Robotics

TAN

Min

1

WANG

Shuo

1

Abstract

The

researches

of

robot

technology

are

moving

from

the

traditional

industry

to

medical

service,

education

and

entertainment,

exploration

and

exploitation,

bio-engineering,

rescue,

etc.,

and

the

related

technology

develops

rapidly.

In

this

paper,

some

important

progresses

in

industrial

robots,

mobile

robots,

medical

and

rehabilitation

robots

and

biomimetic

robots

are

introduced

in

brief,

and

some

important

issues

of

robot

technology

are

summarized

by

means

of

analysis

and

classification.

Finally,

the

trends

in

robot

technology

are

discussed.

Key

words

Industrial

robot,

mobile

robot,

medical

robot,

rehabilitation

robot,

biomimetic

robot

Citation

Tan

Min,

Wang

Shuo.

Research

progress

on

robotics.

Acta

Automatica

Sinica

,

2013,

39

(7):

963

−

972

21

世纪以来

,

国内外对机器人技术的发展越来

越重视

.

机器人技术被认为是对未来新兴产业发展

具有重要意义的高技术之一

[1]

.

欧盟在第七框架计

划

(FP7)

中规划了

“

认知系统与机器人技术

”

研究、

美国启动了

“

美国国家机器人计划

”

、

日本、

韩国在

服务型机器人方面也制定了相应的研究计划

,

我国

在国家高技术研究发展计划

(863

计划

)

、

国家自然

科学基金、

国家科技重大专项等规划中对机器人技

术研究给予极大的重视

.

国内外产业界对机器人技

术引领未来产业发展也寄予厚望

.

由此可见

,

机器人

技术是未来高技术、

新兴产业发展的基础之一

,

对于

国民经济和国防建设具有重要意义

.

近些年来

,

机器人技术研究和应用取得了突出

的进展

,

但仍面临着巨大挑战

.

本文针对近年来国内

外机器人领域的一些主要研究进展进行介绍

,

并以

此为基础

,

通过分析和梳理

,