roboguide安装重启后打不开_Roboguide教程：并联机器人仿真工作站机器人控制系统创建...

并联机器人以其运行速度快、重复精度高，已经被广泛应用于食品加工、医药、3C产品制造行业中进行高速拾取工作。Roboguide作为一款机器人仿真软件，除了对串联机器人进行仿真以外，是否可以对并联机器人进行仿真呢？答案是肯定的。在进行仿真的过程中，机器人配合机器视觉、编码器等传感器，可实现输送带上输送物品的跟踪定位，并进行高速拾取与码放仿真。本期开始，就来为大家介绍一下Roboguide软件中机器人高速拾取应用的仿真，首先为大家介绍以下机器人系统的创建。

1.在开始菜单或桌面上点击“ROBOGUIDE”图标，打开Roboguide软件。然后点击“New Cell”图标或者点击依次点击“File”菜单→“New Cell”，弹出“Workcell Creation Wizard”窗口。第一步：工艺选择。点选“HandingPRO”，点击下方的“Next”按钮。

工艺选择

2.第二步：输入工作站名称。在Name后输入工作站名称，如High-speed pick up，点击“Next”按钮。