Roboguide软件安装

本文详细介绍了FANUC Roboguide软件的安装步骤,包括从运行setup.exe开始,到选择安装目录、安装插件、选择虚拟机器人系统版本,直至安装完成并重启电脑。接着,文章阐述了软件的注册过程,包括如何通过License Manager获取申请码,向FANUC厂商购买注册码,并完成模块注册。如果无法购买授权,文中还提及了使用时间暂停工具延长试用期的方法。

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1.1. 软件安装

1)打卡ROBOGUIDE软件安装光盘,双击“setup.exe”;

2)弹出“ROBOGUIDE BootStrapper Setup”窗口,点击“Install”按钮;


3)弹出“ROBOGUIDE Setup”窗口,点击“Next”按钮;


4)弹出“ROBOGUIDE Setup – License Agreement”窗口,选择“Yes”;


5)弹出“ROBOGUIDE Setup – Choose Destination Location”窗口,点击“Browse”按钮,选择软件安装目录,之后点击“Next”,进入下一步;


6)在“FANUC ROBOGUIDE – Check which Process Plug-ins to install”窗口中选择要安装的程序插件,建议全部勾选,然后点击“Next”按钮;

@Path注解是JAX-RS规范中的注解,而Spring Boot是基于Spring框架的Web应用程序框架,两者并不是直接相关的。在Spring Boot中,通常使用@ControllerAdvice注解来定义全局异常处理器,它可以捕获所有Controller中抛出的异常,并根据异常类型或其他条件进行处理。 如果您的应用程序同时使用JAX-RS和Spring Boot,您可以使用Spring Boot的@ControllerAdvice注解来定义全局异常处理器,但是您需要使用JAX-RS的ExceptionMapper将JAX-RS的异常映射到Spring Boot的异常处理器中。 例如,您可以创建一个类并使用@Provider注解将它标记为JAX-RS提供程序,并实现ExceptionMapper接口,将JAX-RS的异常映射到Spring Boot的异常处理器中,如下所示: ``` @Provider public class MyExceptionMapper implements ExceptionMapper<Exception> { @Override public Response toResponse(Exception exception) { // 将JAX-RS的异常映射到Spring Boot的异常处理器中 return Response.status(Response.Status.INTERNAL_SERVER_ERROR).entity("Internal server error").build(); } } ``` 然后,您可以使用@ControllerAdvice注解来定义Spring Boot的全局异常处理器,并处理所有异常,例如: ``` @ControllerAdvice public class GlobalExceptionHandler { @ExceptionHandler(Exception.class) public ResponseEntity<ErrorResponse> handleException(Exception ex) { ErrorResponse errorResponse = new ErrorResponse(HttpStatus.INTERNAL_SERVER_ERROR.value(), ex.getMessage()); return new ResponseEntity<>(errorResponse, HttpStatus.INTERNAL_SERVER_ERROR); } } ``` 需要注意的是,JAX-RS和Spring Boot的异常处理器是两个不同的机制,需要通过ExceptionMapper将它们连接起来。
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