python 拓扑排序 dfs bfs_拓扑排序算法

一、拓扑排序的概念

一个较大的工程往往被划分成许多子工程，我们把这些子工程称作活动(activity)。在整个工程中，有些子工程(活动)必须在其它有关子工程完成之后才能开始，也就是说，一个子工程的开始是以它的所有前序子工程的结束为先决条件的，但有些子工程没有先决条件，可以安排在任何时间开始。为了形象地反映出整个工程中各个子工程(活动)之间的先后关系，可用一个有向图来表示，图中的顶点代表活动(子工程)，图中的有向边代表活动的先后关系，即有向边的起点的活动是终点活动的前序活动，只有当起点活动完成之后，其终点活动才能进行。通常，我们把这种顶点表示活动、边表示活动间先后关系的有向图称做顶点活动网(Activity On Vertex network)，简称AOV网。

在AOV网中，若不存在回路，则所有活动可排列成一个线性序列，使得每个活动的所有前驱活动都排在该活动的前面，我们把此序列叫做拓扑序列(Topological order)，由AOV网构造拓扑序列的过程叫做拓扑排序(Topological sort)。AOV网的拓扑序列不是唯一的，满足上述定义的任一线性序列都称作它的拓扑序列。

二、拓扑排序算法举例

现在你总共有 n 门课需要选，记为 0 到 n-1。

在选修某些课程之前需要一些先修课程。 例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示他们: [0,1]

给定课程总量以及它们的先决条件，返回你为了学完所有课程所安排的学习顺序。

可能会有多个正确的顺序，你只要返回一种就可以了。如果不可能完成所有课程，返回一个空数组。

示例 1:

输入: 2, [[1,0]]

输出: [0,1]

解释: 总共有 2 门课程。要学习课程 1，你需要先完成课程 0。因此，正确的课程顺序为 [0,1] 。

示例 2:

输入: 4, [[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]]

输出: [0,1,2,3] or [0,2,1,3]

解释: 总共有 4 门课程。要学习课程 3，你应该先完成课程 1 和课程 2。并且课程 1 和课程 2 都应该排在课程 0 之后。

因此，一个正确的课程顺序是 [0,1,2,3] 。另一个正确的排序是 [0,2,1,3] 。

说明:

输入的先决条件是由边缘列表表示的图形，而不是邻接矩阵。详情请参见图的表示法。

你可以假定输入的先决条件中没有重复的边。

提示:

这个问题相当于查找一个循环是否存在于有向图中。如果存在循环，则不存在拓扑排序，因此不可能选取所有课程进行学习。

通过 DFS 进行拓扑排序 - 一个关于Coursera的精彩视频教程(21分钟)，介绍拓扑排序的基本概念。

拓扑排序也可以通过 BFS 完成。

此方法利用了拓扑序列。课程有前后顺序关系，通过先构建一个入度表，然后将入度为0的节点关联的边及自身删除，再找入度为0的节点，以此类推，如果没有入度为0了，但是还是有课程没修完，则表示课程无法按顺序修完，否则可以修完。

class Solution {

public int[] findOrder(int numCourses, int[][] prerequisites) {

// 返回结果数组和计数 int[] res = new int[numCourses];

int ii = 0;

// 构造入度数组 int[] degree = new int[numCourses];

for (int[] pre : prerequisites){

degree[pre[0]]++;

}

LinkedList queue = new java.util.LinkedList<>();

// 将入度为0的加入队列 for (int i=0; i

if (degree[i]==0){

queue.add(i);

}

}

// 队列中始终加入入度为0的，只要不空就继续 while (!queue.isEmpty()){

Integer head = queue.removeFirst();

res[ii++]= head;

numCourses--;

// 将关联边的入度减去1，减去后如果入度为0，则再加入队列 for (int[] pre : prerequisites){

if (pre[1] == head){

degree[pre[0]]--;

if (degree[pre[0]]==0){

queue.add(pre[0]);

}

}

}

}

// 全部减完表示找到了结果 if (numCourses==0) return res;

return new int[0];

}

}

三、拓扑排序算法基本思路

有前后顺序关系的图，则可以考虑拓扑排序算法来做。

四、拓扑排序算法

public int[] func(int numCourses, int[][] prerequisites) {

degree = createDegreeArray(); // 构造入度数组

queue = createQueue(); // 创造队列

for (int i=0; i < degree.length; i++){ // 将入度为0的加入队列

if (degree[i]==0){

queue.add(i);

}

}

while (!queue.isEmpty()){ // 队列中始终加入入度为0的，只要不空就继续

Integer head = queue.removeFirst();

for (int[] pre : prerequisites){ // 将关联边的入度减去1，减去后如果入度为0，则再加入队列

if (pre[1] == head){

degree[pre[0]]--;

if (degree[pre[0]]==0){

queue.add(pre[0]);

}

}

}

}

return;

}

如有错误，请更正指出，谢谢！