台达plc编码器计数指令_台达伺服在高速并条机上的应用

基本介绍

在纺织行业棉纺工序中的关键设备高速并条机主要应用于76mm 以下精梳、普梳棉、化纤和混纺工艺的并合牢伸，以提高棉条长片段均匀度及纤维的伸直平行，使不同品质的纤维在棉条中的混合更均匀。一般用于精梳机后一道工序，具有较好的熟条质量，尤其是表现在降低重量不匀率，改善条干CV 值等方面效果明显，对后续粗纱机、细纱机与自动络筒机的成纱品质带来很大帮助。新型高速并条机做了较大电气的变化，取消了原来一些机械结构，使用大量的电气控制，使机器性能大幅提高。

并条机

方案介绍

本机主传动即一罗拉采用台达VFD055E43A 型变频器驱动变频电机, 通过台达ES3-06CG6941 型光学编码器将转速信号送到后级台达ASDA1521MA 型伺服驱动装置, 由伺服电机驱动二三罗拉运行, 其中伺服接受编码器脉冲信号由PLC 依据标准定量与检测定量的差值运算结果后通过MODBUS 总线方式发出指令改变伺服电子齿轮比, 从而达到动态改变牵伸比的目的, 直到检测定量符合国标工艺要求。

设备示意图

应用规划及效果

采用全系列台达产品完成工艺控制过程的新型高速并条机最高车速能达到760m ／ min，经济车速也在400m ／ min；由于前级罗拉与后级罗拉分别由变频和伺服独立控制，运行中能实时改变前后级罗拉传动比，达到匀整效果；同时增加设备整体操作的人性化，基础牵涉比可方便的由触摸屏数字化设定；完善的条速、转速、定长、班次班产监控页面，更利于车间生产统计与管理。同时台达公司能在系统中搭配意大利TOMSIC 在线自调匀整仪，匀整棉条CV 值能达到或超过国际水平。