台达 ASDA 伺服定位演示系统
控制要求
1、由台达 PLC 和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。通过 PLC 发送脉冲控制伺服,实现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。
2、z 监控画面:原点回归、相对定位、绝对定位。
元件说明
ASD-A 伺服驱动器参数必要设置
当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时,可先设置 P2-08=10(回归出厂值),重新上电后再按照上表进行参数设置。
PLC 与伺服驱动器硬件接线图
控制程序
程序说明
当伺服上电之后,如无警报信号,X3=On,此时,按下伺服启动开关,M10=On,伺服启动。
按下原点回归开关时,M0=On,伺服执行原点回归动作,当 DOG 信号 X2 由 Off→On 变化时,伺服以 5KHZ 的寸动速度回归原点,当 DOG 信号由 On→Off 变化时,伺服电机