![65c77f72849c7a51352ca636eb31cc33.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/0cc8644cb77fcd266c9b39dedac44541.jpeg)
1 自带的hal_delay 函数 毫秒级延迟
void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay){ uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); //获取tick值(毫秒) uint32_t wait = Delay; /* Add a period to guarantee minimum wait */ if (wait < HAL_MAX_DELAY) { wait++;//传参,延时的时间 } while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait) { }}
也可以配置为us延时,改变函数参数
配置方法:也可以配置为1us
// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000 1ms中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为1ms// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000 10us中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为10us// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为1usHAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000); // 配置并启动系统滴答定时器
2 中断延时----利用定时器计时
int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); LED_GPIO_Init(); /* 基本定时器初始化:1ms中断一次 */ BASIC_TIMx_Init(); /* 在中断模式下启动定时器 */ HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx); while (1) { if(timer_count==1000) { timer_count=0; LED1_TOGGLE; } }} void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ timer_count++; //回调函数}
3 优选方式------获取系统时钟计时,非阻塞式延时
void delay_ms(int32_t nms) { int32_t temp; SysTick->LOAD = 8000*nms; SysTick->VAL=0X00;//清空计数器 SysTick->CTRL=0X01;//使能,减到零是无动作,采用外部时钟源 do { temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值 } while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }