c语言延时函数delay_STM32 HAL库学习系列第3篇 常使用的几种延时方式

1 自带的hal_delay 函数 毫秒级延迟

void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay){ uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); //获取tick值(毫秒) uint32_t wait = Delay;  /* Add a period to guarantee minimum wait */ if (wait < HAL_MAX_DELAY) { wait++;//传参，延时的时间 }  while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait) { }}

也可以配置为us延时，改变函数参数

配置方法：也可以配置为1us

// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000 1ms中断一次，即HAL_Delay函数延时基准为1ms// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000 10us中断一次，即HAL_Delay函数延时基准为10us// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次，即HAL_Delay函数延时基准为1usHAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000); // 配置并启动系统滴答定时器

2 中断延时----利用定时器计时

int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); LED_GPIO_Init(); /* 基本定时器初始化：1ms中断一次 */ BASIC_TIMx_Init(); /* 在中断模式下启动定时器 */ HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx);  while (1) { if(timer_count==1000) { timer_count=0; LED1_TOGGLE; } }} void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ timer_count++; //回调函数}

3 优选方式------获取系统时钟计时，非阻塞式延时

 void delay_ms(int32_t nms)  { int32_t temp;  SysTick->LOAD = 8000*nms;  SysTick->VAL=0X00;//清空计数器  SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源  do  {  temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值  } while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达   SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器  SysTick->VAL =0X00; //清空计数器  }