hal库开启中断关中断_STM32 HAL库之HAL_Delay()函数的应用

部分出自：原文：https://blog.csdn.net/qq_17351161/article/details/89216473

HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频，STM32CUBEMX自动生成情况下，默认为延时1ms单位，即HAL_Delay(500)表示500ms延时，这是因为在默认状态下，SysTick()默认设置为1ms中断，前世今生如下所述：

Systick 定时器延时原理

Systick（滴答时钟）是一个24位，向下计数的定时器，当倒计时完成后，定时器可以产生一个中断，所以，当频率一定，计数个数一定时，这个中断就会以一定的时间间隔发生，如果每个中断发送后调用的中断函数中给一个变量累加，这样我们就可以获得一个与时间相关的变量。

HAL_Delay()延时函数的使用

如果你使用STM32CubeMx来生成一个工程，那么使用Systick来延时是非常方便的，你只需要调用HAL库的一个虚函数，它的原型如下：

__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)

可以看到，HAL_Delay()是一个虚函数，这表明用户可以在其它的位置重定义，如果这样，新的函数将会取代它，编译 过程中也不会出现重定义的错误。该函数只有一个32位的参数，明显的，这个形参指定了延时的时间，它的单位是毫秒(ms)。

while (1)

{

/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 *