arduino i2c 如何写16位寄存器_「正点原子Linux连载」第二十六章I2C实验（一）

1)实验平台：正点原子Linux开发板

2)摘自《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》

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第二十六章I2C实验

I2C是最常用的通信接口，众多的传感器都会提供I2C接口来和主控相连，比如陀螺仪、加速度计、触摸屏等等。所以I2C是做嵌入式开发必须掌握的，I.MX6U有4个I2C接口，可以通过这4个I2C接口来连接一些I2C外设。I.MX6U-ALPHA使用I2C1接口连接了一个距离传感器AP3216C，本章我们就来学习如何使用I.MX6U的I2C接口来驱动AP3216C，读取AP3216C的传感器数据。

26.1 I2C & AP3216C简介

26.1.1 I2C简介

I2C是很常见的一种总线协议，I2C是NXP公司设计的，I2C使用两条线在主控制器和从机之间进行数据通信。一条是SCL(串行时钟线)，另外一条是SDA(串行数据线)，这两条数据线需要接上拉电阻，总线空闲的时候SCL和SDA处于高电平。I2C总线标准模式下速度可以达到100Kb/S，快速模式下可以达到400Kb/S。I2C总线工作是按照一定的协议来运行的，接下来就看一下I2C协议。

I2C是支持多从机的，也就是一个I2C控制器下可以挂多个I2C从设备，这些不同的I2C从设备有不同的器件地址，这样I2C主控制器就可以通过I2C设备的器件地址访问指定的I2C设备了，一个I2C总线连接多个I2C设备如图26.1.1.1所示：

图26.1.1.1 I2C多个设备连接结构图

图26.1.1.1中SDA和SCL这两根线必须要接一个上拉电阻，一般是4.7K。其余的I2C从器件都挂接到SDA和SCL这两根线上，这样就可以通过SDA和SCL这两根线来访问多个I2C设备。

接下来看一下I2C协议有关的术语：

1、起始位

顾名思义，也就是I2C通信起始标志，通过这个起始位就可以告诉I2C从机，“我”要开始进行I2C通信了。在SCL为高电平的时候，SDA出现下降沿就表示为起始位，如图26.1.1.2所示：

图26.1.1.2 I2C通信起始位

2、停止位

停止位就是停止I2C通信的标志位，和起始位的功能相反。在SCL位高电平的时候，SDA出现上升沿就表示为停止位，如图26.1.1.3所示：

图26.1.1.3 I2C通信停止位

3、数据传输

I2C总线在数据传输的时候要保证在SCL高电平期间，SDA上的数据稳定，因此SDA上的数据变化只能在SCL低电平期间发生，如图26.1.1.4所示：

图26.1.1.4 I2C数据传输

4、应答信号

当I2C主机发送完8位数据以后会将SDA设置为输入状态，等待I2C从机应答，也就是等到I2C从机告诉主机它接收到数据了。应答信号是由从机发出的，主机需要提供应答信号所需的时钟，主机发送完8位数据以后紧跟着的一个时钟信号就是给应答信号使用的。从机通过将SDA拉低来表示发出应答信号，表示通信成功，否则表示通信失败。

5、I2C写时序

主机通过I2C总线与从机之间进行通信不外乎两个操作：写和读，I2C总线单字节写时序如图26.1.1.5所示：