arduino i2c 如何写16位寄存器_基于STM32使用I2C读取传感器数据

撑腰会儿：I2C通信协议介绍​zhuanlan.zhihu.com

上文介绍了I2C协议的基本结构，今天，使用STM32和LM75A温度传感器来实现I2C读取信息。

首先，为了使用I2C读取传感器测量数据，需要先通过传感器数据手册来确定从机地址和所需寄存器地址。

模块中A2，A1，A0均接地，所以设备从机地址为0x48。由于I2C协议中地址为七位，地址后一位位读/写标志位，因此在使用地址时需要将其左移一位即0x90。

对于它内部寄存器，有以下寄存器表。在初始化阶段，需要将其Conf寄存器置零表示传感器在默认模式下进行工作。在读取传感器数据时（温度数据），读取Temp寄存器值，注意，这里Conf寄存器有16位，在读取需要连续读取两个字节数据。

在读取传感器数据时，参考以下Temp寄存器，LSB的0~4位无数