struct i2c_msg对16位i2c寄存器进行读写

1.struct i2c_msg

i2c_msg是Linux内核中用于表示I2C（Inter-Integrated Circuit）总线传输的数据结构。它定义在<linux/i2c.h>头文件中，用于描述I2C传输的消息。

i2c_msg结构体定义如下

struct i2c_msg

{

  __u16 addr; // I2C设备地址

  __u16 flags; // 消息标志

  __u16 len; // 数据长度

  __u8 *buf; // 数据缓冲区指针

};

字段说明：

• addr：表示I2C设备的7位或10位地址。
• flags：用于指定消息的标志，常见的标志有I2C_M_RD和I2C_M_TEN等。
• len：表示数据的长度。
• buf：指向数据缓冲区的指针。

通过使用多个i2c_msg结构体，可以构建具有多个读写操作的I2C传输序列。

2.在定义完成i2c_msg结构体后，需要通过i2c_transfer进行传输。

i2c_transfer是Linux内核中用于进行I2C传输的函数。它接收一个指向i2c_adapter的指针，以及一个i2c_msg结构体数组。该函数通过I2C总线适配器将一系列消息发送到I2C设备，或者从I2C设备接收一系列消息。

在i2c_transfer函数调用期间，内核会将这些消息依次发送到I2C设备上，并等待设备响应。如果传输成功，则返回传输的消息数量（即i2c_msg结构体数组的大小）。如果发生错误，返回负数表示出错的原因。可以根据返回值来判断传输是否成功并进行相应的处理。

3.代码实例

i2c write函数

i2c read函数

4.代码分析

（1）i2c write函数

首先定义一个长度为4的unsigned char类型的数据，用来接收我们将要传输的从机地址以及数据。

在i2c-msg结构体中，addr用来接收从机地址，flags表示是写（读为1，写为0），buf表示我们待会将要传输的地址以及数据，len表示要传输三个字节（本案例中，reg为16位，data为8位）。

通过位运算符将reg地址以及要传输的数据保存在数组中。

然后使用i2c-transfer函数将地址以及数据发送通过I2C总线适配器发送到I2C设备。

（2）i2c read函数

逻辑上与i2c write函数基本一致。

需要注意的是，wirte函数中，i2c-transfer函数只传输了一次，而read函数中，i2c-transfer函数传输了两次。

原因是：当主设备进行寻址操作时，数据流是从主机传输到从机；写操作的数据流也是从主机传输到从机；而读操作的数据流是从机传输到主机。所以读操作需要进行两次数据传输。