c均值算法的设计与实现_IDL实现大地坐标转换算法设计

由于实际测量时，所使用的仪器不具备自动统一在大地绝对坐标系的功能，采集的数据点是以测量点为中心的相对坐标，给研究带来了 不 小 的 麻 烦．为 了 解 决 这 一 问 题，借 用 某 矿 山 的 三 维 激 光 扫 描 数 据，利 用IDL编程语言实现相对坐标与大地绝对坐标的自动转换，自动转换程序大大节省了建模时间，并满足实际研究需要。

通过对比将坐标转换的非线性问题转化为矩阵转换的线性问题，这也正是IDL编程语言的优势所在．在计算时简化了三角函数和迭代运算，操作简单，实用性强，且易于编程实现。

该次转换是建立在相对坐标系的拼接已完成的基础上，而所有拼接后的原始坐标数据可通过拼接软件导出为TXT文本格式．利用罗德里格矩阵算法的原理，通过IDL语言进行编程，将导出的文件统一转换在大地坐标系下，完成坐标转换，最后生成新的文本文件，再导入地质软件中即可查看每一个测量点的大地坐标，并可将转换后的文件导入处理软件中查看及对比坐标误差．

利用IDL 编程语言实现坐标转换的算法(如图所示)：以三个以上已知点大地坐标作为参考，输入已知大地坐标对应的相对坐标值，通过矩阵计算得到上面公式中的 Ｒ 和Ｔ，然后打开软件导出TXT文本文件进行转换，生成新的目标文本文件通过几个已知的大地坐标点进行对比，可以看出已知点的实际坐标值与编程转换后的理论坐标值误差很小，基本控制在１.5ｍ 之内，完全可以满足研究的精度需要．同时由于IDL 编程入门简单，一个小程序即可完成整个坐标系的转换，只要稍微有一些编程基础的人员即可轻松上手，可以被广大研究人员即使是非计算机专业人员所使用.