Linux车载导航程序,嵌入式Linux在车载导航系统中的应用.pdf

湖南文理学院

课程设计报告

课程名称： 嵌入式系统课程设计

专业班级： 自动化 11102班 学号( 10)

学生姓名：

指导教师： XXX

完成时间： 2014 年 6 月 6 日

报告成绩：

评阅意见：

评阅教师 日期

湖南文理学院制

嵌

入

式

Linux

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目 录

一、设计题目 1

二、设计背景及意义 1

三、 GPS简述 2

3.1 GPS 组成及工作原理 2

3.2 GPS 卫星信号特征及定位原理 4

3.2.1 GPS 卫星信号及美国的 SA和 AS政策 4

3.2.2 GPS 卫星定位的基本原理 6

3.3 GPS 定位的基本方法 7

3.4 GIS 简介 8

四、系统总体方案设计 9

4.1 系统构成及原理 9

4.2 方案介绍 10

4.3 嵌入式处理器的选择 11

4.4 嵌入式 Linux 操作系统 11

4.5 GPS 接收机的选择 13

4.6 无线通信方式的选择 13

五、车载终端控制 14

5.1 GPS 定位模块 15

5.2 无线传输模块 15

六、设计总结 17

七、设计心得 18

八、参考文献 19

一、设计题目

随着全球经济的迅猛发展，交通紧张问题日益严峻，为此提出了 ITS(智能交通系统 )

作为解决这一问题的全新方案。 车辆导航监控系统是 ITS 的重要组成部分， 本设计题目就

是嵌入式系统在车辆导航监控系统中的应用， 以 IlltelPXA255 处理器为核心处理器， 以嵌

入式 Linux 系统为操作系统，结合 USB 摄像头， GPS接收机， CDMA 无线传输模块等外

设构建了基于嵌入式系统的多功能车载导航监控系统。

二、设计背景及意义

自从二十世纪六、七十年代以来，随着交通需求的日益增大，交通与环境、交通与能

源之间的矛盾日益加剧。 世界各国都存在不同程度的交通拥挤和堵塞的现象， 交通事故与

日俱增，环境污染越来越受到人们的关注，这些都严重影响着社会经济发展和人民生活，

以前那种简单的交通控制技术已经不能满足需求， 交通事