arduino 停止程序_极路由1S OpenWrt开机自启程序及串口调试

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如何给openwrt添加启动项？首先在/etc/init.d中创建一个文件，在CRT终端中直接用vi命令即可，自行创建startCamera文件，如下图所示。

vi编辑器中输入下图所示内容，START=50表示系统启动的优先顺序，数字越小越优先启动，脚本的必要start()和stop()，其功能决定了启动和停止此服务所需的核心步骤。start()中的内容就是你要开机启动的程序，我所写的是开启摄像头。

退出vi编辑器，打开WinSCP，在/etc/init.d目录下查看是否成功创建了startCamera文件，可以发现创建成功。如下图所示。

打开startCamera文件，查看其内容与我们编辑的内容一致，如下图所示。

在此之后还需在etc/rc.d目录下做一个链接，启动系统时会按顺序启动rc.d目录下的脚本链接，对应执行/etc/init.d目录下的启动脚本。终端中输入命令ln -s /etc/init.d/startCamera /etc/rc.d/S50startCamera，如下图所示。

然后重启openwrt，打开浏览器输入下面网址，可以看到开机时系统自动开启了摄像头，如下图所示。

如何关掉摄像头呢？在终端中输入ps查看所有进程，如下图所示。

在进程中找到摄像头进程的命令，我们可以发现1073为摄像头进程的命令，在终端输入命令kill -9 1073，进行终止摄像头进程。如下图所示。

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接下来进行试验极路由的串口是否好使，在终端中输入命令，查看是否存在串口，命令如下图所示，我们可以发现存在ttyS0和ttyS1，说明串口存在。

打开WinSCP，在/mnt目录下创建shell脚本，命名为1.sh，用于测试串口是否可用，如下图所示。

1.sh中的内容如下图所示。定义一个死循环，循环内容为定义串口波特率，每两秒读取串口数据，并将数据写入/mnt/guang.txt中。

接下来是进行arduino的程序编写，利用arduino读取光强，并将数据打印到串口，程序如下图所示。

将arduino的串口与极路由的串口相连，在CRT终端中输入命令运行1.sh如下图所示。

在WinSCP中我们打开/mnt/guang.tx文件，可以发现有数据不断的写入，如下图所示，可以证明极路由的串口可以正常使用。

极路由与arduino的硬件连接如下图所示。

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