mipi传输距离3米_快速掌握MIPI开发攻略，对接百度人工智能计算卡EdgeBoard

摘要：MIPI摄像头以其体积小、传输速率快的特点在电子产品中得到广泛的应用，现在也广泛地适配到AI端上推理设备。本文以百度的AI端上推理设备EdgeBoard为硬件基础，介绍基于FPGA的MIPI相关技术的开发。

MIPI(移动行业处理器接口)是Mobile Industry Processor Interface的缩写，是MIPI联盟发起的为移动应⽤处理器制定的开放标准。MIPI采⽤高速串行接口传输数据，满⾜高分辨率摄像头的传输需求，采用串行接口方便PCB布局布线，提高信号完整性，也有利于减小PCB面积。MIPI接口的摄像头一般体积较小，适合于小型的嵌入式设备，比如手机和行车记录仪等，同时也广泛应用到AI端上推理设备。本文以百度的端上推理设备EdgeBoard作为原型来介绍MIPI相关技术的开发。如果用户购买EdgeBoard，出厂的镜像中带有MIPI的功能，只需再购买推荐的MIPI摄像头，即可实现即插即用。

MIPI介绍

MIPI接口分为两类，一是DSI (Display Serial Interface)，提供处理器和显示模组之间的高速串行接口；二是CSI (Camera Serial Interface)，提供处理器和摄像模组之间的高速串行接口。本文将要介绍的是CSI-2。

MIPI信号采用低压差分信号进行传输，具有传输速率快，抗干扰能力强的特点。MIPI的传输模式分为低速信号模式和高速信号模式，低速信号用于控制命令(10 MHz)，高速信号用于数据传输(80Mbps -1Gbps/lane)。时钟处于非连续工作状态，根据传输状态进行时钟的切换，这样可以极大地降低功耗。关于D-PHY可参考MIPI® Alliance Specification for D-PHY。

MIPI最多可支持4通道数据，同时配有IIC总线进行配置，收发接口如下图：

MIPI协议也是采用类似于以太网协议结构，采用分层设计的思想，分为PHY Layer，Protocal Layer和Application Layer。

MIPI传输的报文中定义了图像数据的类型/格式(Data type)，这些类型/格式方便在调试的时候确定链路是否工作正常，常用的Data Type如下图，比如YUV的数据格式的标示符是0x18到0x1F，期间的数值定义了具体的格式，比如YUV422，YUV444等，具体可参考MIPI Alliance Specification for CameraSerial Interface 2。

硬件相关

MIPI 电平

MIPI的电平标准分为LP (Low Power)模式和HP(High Power)模式，LP模式下高电平最大值1.3V，最小1.1V，典型值为1.2V，HP模式下共模电平200mv，摆幅200mV。