2.1 时钟来源
计数器时钟可以由下列时钟源提供:
·内部时钟(CK_INT)
·外部时钟模式1:外部输入脚(TIx)
·外部时钟模式2:外部触发输入(ETR)
·内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
由于今天的学习是最基本的定时功能,所以采用内部时钟。TIM2-TIM5的时钟不是直接来自于APB1,而是来自于输入为APB1的一个倍频器。这个倍频器的作用是:当APB1的预分频系数为1时,这个倍频器不起作用,定时器的时钟频率等于APB1的频率(36MHZ);
当APB1的预分频系数为其他数值时(即预分频系数为2、4、8或16),这个倍频器起作用,定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。
{
假如APB1预分频为2(变成36MHZ),则定时器TIM2-5的时钟倍频器起作用,将变成2倍的APB1(2x36MHZ)将为72MHZ给定时器提供时钟脉冲。一般APB1和APB2的RCC时钟配置放在初始化函数中例如下面的void RCC_Configuration(void)配置函数所示,将APB1进行2分频,导致TIM2时钟变为72MHZ输入。
如果是1分频则会是36MHZ输入,如果4分频:CKINT=72MHZ/4x2=36MHZ; 8分频:CKINT=72MHZ/8x2=18MHZ;16分频:CKINT=72MHZ/16x2=9MHZ
}
1 //系统时钟初始化配置 2 void RCC_Configuration(void) 3 { 4 //定义错误状态变量 5 ErrorStatus HSEStartUpStatus; 6 //将RCC寄存器重新设置为默认值 7 RCC_DeInit(); 8 //打开外部高速时钟晶振 9 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);10 //等待外部高速时钟晶振工作11 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();12 if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)13 {14 //设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟15 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);16 //设置高速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟17 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);18 //设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频(TIM2-TIM5输入TIMxCLK频率将为72MHZ/2x2=72MHZ输入)
19 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);20 //设置FLASH代码延时21 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);22 //使能预取指缓存23 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);24 //设置PLL时钟,为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHz25 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);26 //使能PLL27 RCC_PLLCmd(ENABLE);28 //等待PLL准备就绪29 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);30 //设置PLL为系统时钟源31 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);32 //判断PLL是否是系统时钟33 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);34 }35 //允许TIM2的时钟36 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);37 //允许GPIO的时钟38 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);39 }
APB1的分频在STM32_SYSTICK的学习笔记中有详细描述。通过倍频器给定时器时钟的好处是:APB1不但要给TIM2-TIM5提供时钟,还要为其他的外设提供时钟;设置这个倍频器可以保证在其他外设使用较低时钟频率时,TIM2-TIM5仍然可以得到较高的时钟频率。
2.2 计数器模式
TIM2-TIM5可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数。向上计数模式中,计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器内容),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。在向下模式中,计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始,并产生一个计数器向下溢出事件。而中央对齐模式(向上/向下计数)是计数器从0开始计数到自动装入的值-1,产生一个计数器溢出事件,然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件;然后再从0开始重新计数。
2.3 编程步骤
1. 配置系统时钟;
2. 配置NVIC;
3. 配置GPIO;
4. 配置TIMER;
其中,前3项在前面的笔记中已经给出,在此就不再赘述了。第4项配置TIMER有如下配置:
(1) 利用TIM_DeInit()函数将Timer设置为默认缺省值;
(2) TIM_InternalClockConfig()选择TIMx来设置内部时钟源;
(3) TIM_Perscaler来设置预分频系数;
(4) TIM_ClockDivision来设置时钟分割;
(5) TIM_CounterMode来设置计数器模式;
(6) TIM_Period来设置自动装入的值
(7) TIM_ARRPerloadConfig()来设置是否使用预装载缓冲器
(8) TIM_ITConfig()来开启TIMx的中断
其中(3)-(6)步骤中的参数由TIM_TimerBaseInitTypeDef结构体给出。
步骤(3)中的预分频系数用来确定TIMx所使用的时钟频率,具体计算方法为:CK_INT/(TIM_Perscaler+1)。CK_INT是内部时钟源的频率,是根据2.1中所描述的APB1的倍频器送出的时钟,TIM_Perscaler是用户设定的预分频系数,其值范围是从0 – 65535。