stm32 定时器_STM32定时器配置（TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8）高级定时器+普通定时器，定时计数模式下总结...

最新推荐文章于 2023-04-14 15:10:38 发布

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文章标签： stm32 定时器 stm32定时器

2.1 时钟来源

计数器时钟可以由下列时钟源提供：

·内部时钟(CK_INT)

·外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)

·外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)

·内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

由于今天的学习是最基本的定时功能，所以采用内部时钟。TIM2-TIM5的时钟不是直接来自于APB1，而是来自于输入为APB1的一个倍频器。这个倍频器的作用是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率(36MHZ)；

当APB1的预分频系数为其他数值时(即预分频系数为2、4、8或16)，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。

{

假如APB1预分频为2(变成36MHZ)，则定时器TIM2-5的时钟倍频器起作用，将变成2倍的APB1(2x36MHZ)将为72MHZ给定时器提供时钟脉冲。一般APB1和APB2的RCC时钟配置放在初始化函数中例如下面的void RCC_Configuration(void)配置函数所示，将APB1进行2分频，导致TIM2时钟变为72MHZ输入。

如果是1分频则会是36MHZ输入，如果4分频：CKINT=72MHZ/4x2=36MHZ; 8分频：CKINT=72MHZ/8x2=18MHZ;16分频：CKINT=72MHZ/16x2=9MHZ

}

 1 //系统时钟初始化配置 2 void RCC_Configuration(void) 3 { 4     //定义错误状态变量 5    ErrorStatus HSEStartUpStatus; 6    //将RCC寄存器重新设置为默认值 7    RCC_DeInit(); 8    //打开外部高速时钟晶振 9    RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);10    //等待外部高速时钟晶振工作11    HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();12    if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)13    {14           //设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟15           RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);16           //设置高速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟17           RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);18           //设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频(TIM2-TIM5输入TIMxCLK频率将为72MHZ/2x2=72MHZ输入)
19           RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);20           //设置FLASH代码延时21           FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);22           //使能预取指缓存23           FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);24           //设置PLL时钟，为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHz25           RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);26           //使能PLL27           RCC_PLLCmd(ENABLE);28           //等待PLL准备就绪29           while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);30           //设置PLL为系统时钟源31           RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);32           //判断PLL是否是系统时钟33           while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);34    }35    //允许TIM2的时钟36    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);37    //允许GPIO的时钟38    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);39 }

APB1的分频在STM32_SYSTICK的学习笔记中有详细描述。通过倍频器给定时器时钟的好处是：APB1不但要给TIM2-TIM5提供时钟，还要为其他的外设提供时钟；设置这个倍频器可以保证在其他外设使用较低时钟频率时，TIM2-TIM5仍然可以得到较高的时钟频率。

2.2 计数器模式

TIM2-TIM5可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数。向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器内容)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。在向下模式中，计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。而中央对齐模式(向上/向下计数)是计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

2.3 编程步骤

1. 配置系统时钟；

2. 配置NVIC；

3. 配置GPIO；

4. 配置TIMER；

其中，前3项在前面的笔记中已经给出，在此就不再赘述了。第4项配置TIMER有如下配置：

(1) 利用TIM_DeInit()函数将Timer设置为默认缺省值；

(2) TIM_InternalClockConfig()选择TIMx来设置内部时钟源；

(3) TIM_Perscaler来设置预分频系数；

(4) TIM_ClockDivision来设置时钟分割；

(5) TIM_CounterMode来设置计数器模式；

(6) TIM_Period来设置自动装入的值