15-HAL库之定时器学习

最新推荐文章于 2024-05-29 23:21:53 发布

南国枫火

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分类专栏： STM32F7之HAL库学习文章标签： TIM

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42480952/article/details/83276887

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本文详细介绍了STM32中的三种定时器类型：基本定时器（TIM6/TIM7）、高级定时器（TIM1/TIM8）和通用定时器。基本定时器主要用于简单延时，如通过预分频器和计数器实现1s延时。高级定时器增加了外部引脚，支持输入捕获和输出比较，适用于脉冲宽度测量和波形生成。通用定时器（TIM2/TIM5/TIM3/TIM4）提供了更灵活的通道配置，支持32位计数和多种工作模式。TIM9~TIM15则提供16位计数器和双通道功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.基本定时器（TIM6/TIM7）

包含时钟源(CK_INT)，1个16位自动重载递增计数器（CK_ARR），1个16位可编程预分频器(CK_PSC)，计数器寄存器(CK_CNT)，触发DAC的控制器组成。时钟源为APB外设时钟，定时事件生成事件主要由CK_PSC和CK_ARR两个寄存器值觉得。例如需要1s延时，时钟源周期为100us，设置CK_ARR为9999，CK_CNT从0开始到9999，总共技术10000次，即1s后更新事件和中断标志。

typedef struct
{
   uint32_t Prescaler;           //预分频系数，0~65535，时钟源经过该系数才是定时器时钟
   uint32_t CounterMode;         //计数模式，向上或向下，基本定时器只有向上
   uint32_t Period;              //时钟周期
   uint32_t ClockDivision;       //时钟分频，基本定时器无此功能
   uint32_t RepetitionCounter;   //重复计数，高级控制定时器所用
   uint32_t AutoReloadPreload;   //自动预装载值
}TIM_Base_InitTypeDef;

应用例子如下：