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《计算机控制技术》复习题
一、填空题
1.根据计算机参与的形式分类,计算机控制系统分为 开环 、 闭环 。
2.常用位移检测传感器包括 电涡流位移传感器、磁致伸缩、光栅、磁栅、差动变压器
3.常用的PC总线包括:ISA总线、MCA微通道体系结构、EISA总线、PCI局部总线
4.模拟量输出通道由哪几部分组成:多路模拟切换开关、前置放大器、采样保持器、模/数转换器(A/D)、控制电路等
5.按控制方式分类,数控系统分为:点位控制数控系统、直线控制数控系统、轮廓控制数控系统
9.常用的现场总线包括: CAN,LONWORKS,PROFIBUS,HART,FF等
10.干扰系统的三要素包括:干扰源、传播途径、干扰对象
二、选择题(每题1分,共20分)
1.IPv4采用几个字节表示IP地址: 。
A、1 B、2 C、4 D、8
2.下列哪个控制方案不属于常规控制方案: 。
A、前馈控制入 B、模糊控制 C、串级控制 D、纯滞后补偿控制
4. 下列哪一项不是HART协议的命令: 。
A、通用命令 B、专用命令 C、行为命令 D、特殊设备命令
7.与理想微分相比,实际微分多了哪个环节: 。
A、一阶比例环节 B、一阶惯性环节 C、二阶比例环节 D、二阶惯性环节
8.统计数据的SQL命令是: 。
A、select B、search C、find D、query
9. 下列哪一项不是工业组态软件的功能: 。
A、硬件配置组态 B、生成趋势曲线 C、生成报警画面 D、生成硬件控制
10. 下列哪种方法可以用于改变直流伺服电机转速: 。
A、改变励磁电压 B、改变励磁电流 C、改变电枢电流 D、改变通电顺序
11. 计算机总线的分类不包含下列哪一项: 。
A、片内总线 B、内部总线 C、扩展总线 D、外部总线
A、平均值滤波 B、中值滤波 C、惯性滤波 D、加权平均递推滤波
15.数字量输入输出的基本单位是: 。
A、位 B、字节 C、字符 D、十进制数
16.下列哪种通电方法不是步进电机的通电方式: 。
A、三相三拍 B、三相六拍 C、三相双三拍 D、三相双六拍
。
20.正交编码脉冲A、B相的相位差是多少: 。
A、0度 B、90度 C、180度 D、不确定
三、名词解释
1. 过程通道
过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道,它包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量(开关量)输入通道、数字量(开关量)输出通道。
2. 死区处理
从工业现场采集到的信号往往会在一定范围内波动,或者有频率较高、能量不大的干扰叠加在信号上,此时采集到的数据有效值的最后一位不停的波动,难以稳定。这种情况可以采取死区处理,把不停波动的值进行死区处理,只有当变化超出某值时才认为该值发生了变化。比如编程时可以先对数据除以10,然后取整,去掉波动项。
3. 插补
当给定a、b、c、d各点坐标x和y值之后,求得各坐标值间的中间值的数值计算方法称插值或插补。
4. 串级控制系统
由两个闭环控制,外面的闭环为主环(主回路),里面的闭环为副环(副回路)。主调节回路要保证控制精度,主调节器一般采用PID控制器。副调节回路克服主要干扰,系统中起“粗调”作用,副调节器一般采用P或PI控制器。
5. 现场总线控制系统
现场总线控制系统(fieldbus control system)一种以现场总线为基础的分布式网络自动化系统,既是现场通信网络系统,也是现场自动化系统。
6. 数据结构
按某种逻辑关系组织起来的一批数据,按一定的存储表示方式把它们存储在计算机的存储器中,并在这些数据上定义了一个运算的集合,就叫做一个数据结构
四、问答题(每题4分,共20分)
1.什么是信号传输与供电的两线制与四线制?
两线制是指信号传输与供电共用两根导线,而四线制则是信号传输用两跟导线,供电用另外两根导线。
2.某25位绝对编码器,其低位码盘为13位,高位码盘为12位,分析其可检测转动角度分辨率以及最大检测转动圈数。
低位码盘决定了检测角度精度,13位可以表示2的13次方个角度编码,则角度分辨率为360/2^13=0.044度。高位编码表示转动圈数,12位可以表示2的12次方圈,即4096圈。
3.解释RS422和RS485的