拆解 米家扫地机器人_米家扫地机器人拆机报告20161215.pptx

米家扫地机器人拆机报告报告人：罗云江日期：2016.12.15 报告目录 扫地机器人行业概况及市场二. 扫地机器人的关键技术分析 三 . 米家扫地机器人拆解四. 不同品牌设计比较五. 行业机会扫地机器人概况扫地机器人是什么 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。 扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。 在扫地机其人的侦测系统上，常用的有两类： 1、红外线传感 红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。 2、超声波仿生技术 采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。 扫地机器人概况 扫地机器人这个设计概念最先出自台湾及美国市场，台湾一直是国际IC市场的生产制造基地，其单片机，我们通常讲的MCU?是扫地机器人控制单元的核心部件.1998?年伊莱克斯推出了第一款扫地机器人，随后美国irobot?及台湾Proscenic?及时跟进，分别在2002年推出自有品牌机器人产品.扫地机器人概况 经过长期的发展，工业机器人在技术上已较为成熟，但服务机器人近年才获得广大科研人员和企业重视，并逐步进入普通百姓家庭，其发展历史较短。目前，学术界对服务机器人没有严格意义上的定义。国际机器人联合会(IFR)给出的服务机器人概要定义为：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作。　服务机器人应用范围极为广泛，如教育、娱乐、特种(安防、军用)、导购、迎宾、医疗、金融、物流、电子商务、商务秘书等。其中，家庭清洁机器人是现阶段销售数量最多、应用范围最广的一类服务机器人。家庭清洁机器人种类繁多，主要包括扫地机器人，拖地机器人、窗户清洁机器人、空气净化机器人、吸尘机器人等。扫地机器人则是家庭清洁机器人的最主要成员，市场占比达到96%以上。　服务机器人的需求量已超过工业机器人，表现出更为强劲的市场需求，提供了更为广阔的市场想象空间。扫地机器人概况—分类 家庭服务机器人区别于传统的吸尘器、洗衣机等家电的地方就在于它能够最大化的实现脱离人工控制，而它的实现是靠家务机器人的核心技术——寻路导航系统以及更加强大的清洁系统。目前的家务机器人市场最主要的产品还是扫地机器人，擦地机器人以及窗户清洁机器人。对于这些智能机器人来说，最重要的就是寻路导航系统的构建，它也是智能机器人被冠以“智能”的原因。寻路导航系统最主要的是定位技术与路径规划方式。扫地机器人概况—发展路径 目前的扫地机器人技术迭代路径也是如此，虽然目前扫地机器人的技术迭代才10多年时间，但是从路径上，可以非常明确的看到：扫地机器人的技术更迭经历了两个大的变动：(1)扫地功能化完善阶段，扫地机器人的核心需求是完成扫地动作，如果最基础的需求不能满足，那么其存在的价值就会削弱，因此早期的扫地机器人主要围绕完善清扫系统而进行的；(2)清扫智能化，扫地机器人是要替代人的行动，需要对家庭环境进行识别感知，因此一些附加的智能化技术开始融入扫地机器人，比如防撞功能、防跌落功能、路径规划导航技术、APP远程控制等。扫地机器人概况—机器人特点 当前实现自主避障&规划路线的技术路径主要有2类，一类是采用机器视觉技术，一类采用激光雷达导航技术.由于两类技术各具优缺点，未来有可能根据特点适用于不同场合，共同引领行业未来。扫地机器人概况—市场空间 根据IFR统计数据显示，2014年全球服务机器人销量达到330万台，销售额约为12亿美元，同比增长24%。预计2015年至2018年期间，服务机器人销量将会大幅增长，累计销量可达2590万台，销售额预计可累计达到122亿美元。同时，根据我国相关研究单位的预测，中国服务机器人市场规模，有望在2017年突破200亿元。 根据星图数据监测的七大主流电商平台上智能扫地机器人的销售数据显示，2016上半年线上扫地机器人的占比达到13.3%(扫地机器人销售额/吸尘器总销售额)，而去年这一比例甚至不足1%。仅一年时间，线上扫地机器人的渗透率就有大幅提高。而根据GFK数据，2015年中国扫地机器人市场零售规模在50亿元左右，这一数字在2017年将达到75亿元，2018年则将增长至120亿元。扫地机器人市场空间巨大。扫地机器人概况—市场空间预测 据统计，2014年全球扫地机器人市场规模达到10.4亿美元，2