两个三维向量叉积_两个向量的叉积

精品文档

§

1.8

两向量的向量积

定义

1.8.1

两个向量

a

与

b

的向量积(外积)是一个向量，记作

a

4

)

，它的模是

|

a©|

=

|

a

||

b

| sin

二

其中

v

为

a

与

b

间的夹角

.

a4

)

的方向与

a

与

b

都垂直，并且按

a

,

b

,

a

4

b

的顺序构成右

手标架｛

O

a

,

b

,

a4

)

｝(下图)

.

1

a

定理

1.8.1

两个不共线向量

a

与

b

的向量积的模，等于以

a

与

b

为边所构成的平行四

边形的面积

.

定理

1.8.2

两向量

a

与

b

共线的充要条件是

a b

=

0.

证

当

a

与

b

共线时，由于

sin

(

a

、

b

)

= 0

，所以

|

a b

|=|

a

| |

b

| sin

(

a

、

b

)

=

0

，从

而

a b=

0

；反之，当

a b =

0

时，由定义知，

a

=

0

，或

b

=

0

,

或

sin

(

a

、

b

)

= 0 ,

a

//

b

,

因零矢可看成与任向量都共线，所以总有

a

//

b

,

即

a

与

b

共线

.

定理

1.8.3

向量积满足下面的运算律

：

(1)

反交换律

a b

二

_b

a

,

(2)

分配律

(

a b

)

c = a c b c

,

c

(

a

b

)

= c a c

b

.

证(略)

设

a = a

x

i

a

y

j

a

z

k

.

b = b

x

i

b

y

j

b

z

k

，则

a b

= (

a

y

b

z

七

z

b

y

)

i

+

(

a

z

b

x

-a

x

b

z

)

j

+ (

a

y

-a

y

b

x

) k

.

证

由向量积的运算律可得

a b = ( a

x

i

a

y

j

a

z

k

)

(bi

b

y

j

b

z

k

)

=a

x

b

x

i i

a

x

b

y

i j - a

x

b

z

i k

+

a

y

b

x

j i

+

a

y

b

y

j j

+

a

y

b

z

j

4

k

+

a

z

b

x

k i

a

z

b

y

k j

a

z

b

z

k k

.

由于

i i =jj =kk=

0,

i j = k

j k=l

,

k

i =

j.

所以

a b = ( a

y

b

z

-a

z

b

y

)

i

+ (

a

z

b

x

-a

x

b

z

)

j

+ (

a

x

b

y

-a

y

b

x

)

k

.

为了帮助记忆，可利用三阶行列式符号将上式形式地写成