arm linux ntfs_Linux驱动02 | 启动分析之uboot

一、启动过程

上电 >uboot >加载linux内核 > 挂载根文件系统 > 执行应用程序

emmm....接下来会对uboot、linux内核、跟文件系统分析

二、uboot

1. 什么是uboot

uboot其实就是一个通用的引导程序——bootloader。

boot，完成硬件的初始化，启动硬件平台

loader，初始化硬件后，加载操作系统。

支持各种硬件，例如支持ARM、MIPS、X86、AVR32、RISC-V架构....

支持各种操作系统，例如支持WinCE、Linux内核、安卓操作系统....

2. uboot的作用 

1)第一阶段初始化，CPU的初始化，用汇编语言来编写，初始化cache、MMU、时钟、看门狗、DDR3、eMMC...

2)第二阶段初始化，板级的初始化，一般来说用C语言来编写，初始化串口、网卡、usb、lcd...................

3)提供了很多工具，进入uboot命令行，使用uboot的命令

4)加载操作系统

3. uboot的输出信息

u-Boot 2014.07 (Nov 23 2020 - 09:52:45)
 
PLL : [0] =  800000000, [1] =  800000000, [2] =  780000000, [3] =  800000000
(0) PLL1: CPU  FCLK =  800000000, HCLK = 200000000 (G0)
(7) PLL1: CPU  FCLK =  800000000, HCLK = 200000000 (G1)
(2) PLL3: MEM  FCLK =  800000000, DCLK = 800000000, BCLK = 400000000, PCLK = 200000000
(1) PLL0: BUS  BCLK =  400000000, PCLK = 200000000
(8) PLL0: CCI4 BCLK =  400000000, PCLK = 200000000
(3) PLL0: G3D  BCLK =  400000000
(4) PLL0: CODA BCLK =  400000000, PCLK = 200000000
(5) PLL0: DISP BCLK =  400000000, PCLK = 200000000
(6) PLL0: HDMI PCLK =  133333333
I2C:   ready
DRAM:  1 GiB
Heap = 0x44000000~0x46000000
Code = 0x43c00000~0x43c83e48
GLD  = 0x43bffeb8
GLBD = 0x43bffe68
SP   = 0x43bffe68,0x43bffe48(CURR)
PC   = 0x43c066f0
TAGS = 0x40000100
PAGE = 0x43c90000~0x43c9c000
MACH = [4330]   
VER  = 0      
BOARD= [GEC6818]    
MMC:   NXP DWMMC: 0, NXP DWMMC: 1, NXP DWMMC: 2
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
## DCDC_MODE(0x80): DCDC1[PFM], DCDC2[PFM], DCDC3[PFM], DCDC4[PWM], DCDC5[PWM]
## STATUS(0x00)   : 0xe4 0x10
## IRQ(0x48)      : 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
## CHG_TYPE       : ADP
## BAT_VOL        : 0mV
## BAT_CAP        : 100%
DONE: Logo bmp 300 by 300 (3bpp), len=270056
DRAW: 0x47000000 -> 0x46000000
DONE: Logo bmp 300 by 300 (3bpp), len=270056
DRAW: 0x47000000 -> 0x46000000
RGB: display.0
MIPI: display.0
DSIM_ESCMODE 1 : 0xc0
DSIM_STATUS : 0x10010f
MIPI clk:  420MHz
DSIM_ESCMODE 2 : 0x0
DSIM_STATUS : 0x10010f
## Skip BAT Animation.
## IRQ(0x48)   : 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
## chg_type    : ADP
## battery_vol : 0mV
## Booting
Card did not respond to voltage select!
Net:   GEC6818 mac init...
dwmac.c0060000
Hit any key to stop autoboot:  0
6818#

1)开发板信息

6818#bdinfo

arch_number = 0x000010EA //uboot针对具体硬件平台的ID，若跟linux内核ID不一致，不能启动内核
boot_params = 0x40000100 //uboot传递给内存启动参数的地址
DRAM bank   = 0x00000000 //内存通道0
-> start    = 0x40000000 //内存的地址地址
-> size     = 0x40000000 //内存的大小为1GB
eth0name    = dwmac.c0060000 //网卡的名字
ethaddr     = 00:e2:1c:ba:e8:60 //网卡的MAC地址信息
current eth = dwmac.c0060000 //当前所使用的网卡
ip_addr     = 192.168.114.5 //网卡的IP地址
baudrate    = 115200 bps //串口波特率
TLB addr    = 0x7FFF0000
relocaddr   = 0x46000000 //linux内核执行的地址
reloc off   = 0x00000000
irq_sp      = 0x7DF6BF00
sp start    = 0x43BFFE68

2)查看uboot的环境变量，只要是环境变量，都可以进行自定义

6818#printenv

baudrate=115200
bootargs=lcd=at070tn92 tp=gslx680-linux root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext4
bootcmd=ext4load mmc 2:1 0x48000000 uImage;bootm 0x48000000
bootdelay=5
bootfile=uImage
ethact=dwmac.c0060000
ethaddr=00:e2:1c:ba:e8:60
ethprime=RTL8211
fastboot=flash=mmc,2:GECuboot:2nd:0x200,0x78000;flash=mmc,2:2ndboot:2nd:0x200,0x4000;flash=mmc,2:bootloader:boot:0x8000,0x70000;flash=mmc,2:boot:ext4:0x00100000,0x04000000;flash=mmc,2:system:ext4:0x04100000,0x2F200000;flash=mmc,2:cache:ext4:0x33300000,0x1AC00000;flash=mmc,2:misc:emmc:0x4E000000,0x00800000;flash=mmc,2:recovery:emmc:0x4E900000,0x01600000;flash=mmc,2:userdata:ext4:0x50000000,0x0;
filesize=41ee8
gatewayip=192.168.114.1
ipaddr=192.168.114.5
netmask=255.255.255.0
qtcrc=-314709120
serverip=192.168.114.2
stderr=serial
stdin=serial
stdout=serial

关键的内容：

3)bootargs，启动参数

bootargs=lcd=at070tn92 tp=gslx680-linux root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext4

• lcd=at070tn92，液晶屏的型号，7英寸的800*480的屏幕

• tp=gslx680-linux，触摸屏的型号

• root=/dev/mmcblk0p2，根文件系统在哪里，告诉内核去哪里挂载根文件系统。

• mmcblk0p2

        mmcblk0，emmc电子硬盘0

         p2，partion2，emmc电子硬盘0的分区2

• rw，该文件系统可以读，又可以写。

• rootfstype=ext4，该文件系统类型为ext4(ext2/ext3，fat32，ntfs)。

4)启动命令

bootcmd=ext4load mmc 2:1 0x48000000 uImage;bootm 0x48000000

        以ext4文件系统去emmc第一个分区加载uImage linux内核镜像，加载到内存地址0x48000000；然后在该地址0x48000000启动linux内核。

        这条命令告诉uboot启动完之后，要干什么动作，通过bootcmd命令进行了解。

5)修改启动延时时间

#setenv bootdelay 3
#saveenv
Saving Environment to MMC...
Writing to MMC(2)... done

6)打印已经存在的环境变量

#printenv 
#pri

7)复位开发板

#reset

8)修改本地IP地址

#setenv ipaddr 192.168.11.6  
#setenv gatewayip 192.168.11.1  
#setenv netmask 255.255.255.0  
#saveenv

注意：当前的uboot不支持串口下载文件。

9)验证网络的通畅

#ping 电脑IP地址

#注意：开发板必须通过网线连接到电脑；电脑必须关闭防火墙；电脑不能主动ping开发板，因为uboot默认状态下是关闭了网卡。

ping成功:

6818# ping 192.168.11.3
Speed: 100, full duplex
Using dwmac.c0060000 device
host 192.168.11.3 is alive

 ping失败:

6818# ping 192.168.11.3
ping failed; host 192.168.11.3 is not alive
6818# ping 192.168.11.3

10)修改服务器IP地址

6818#setenv serverip 192.168.11.3
6818#saveenv

11)删除对应的环境变量，例如删除sap变量

#setenv sap 空格键
#saveenv

12)通过tftp下载文件到内存

使用该命令的时候，要注意网络的配置，关闭电脑的防火墙！

#tftp 内存地址 文件名

6818# tftp 0x40000000 led.bin
Speed: 100, full duplex
Using dwmac.c0060000 device
TFTP from server 192.168.11.3; our IP address is 192.168.11.6
Filename 'led.bin'.
Load address: 0x40000000
Loading: #
         261.7 KiB/s
done
Bytes transferred = 4572 (11dc hex)

13)执行某地址存在的二进制文件

#go 内存地址
#go 0x40000000
## Starting application at 0x40000000 ...

若想退出当前程序的执行，只能是复位或重新上电！

14)help，支持的命令

6818#help

0 - do nothing, unsuccessfully
1       - do nothing, successfully
? - alias for 'help'
base - print or set address offset
bdinfo - print Board Info structure
boot - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootd - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootm - boot application image from memory
bootp - boot image via network using BOOTP/TFTP protocol
cmd - cmd [command] options...
cmp - memory compare
...........................................

对应的中文翻译

0-不执行任何操作，未成功
1-无所事事，成功
？ -'帮助'的别名
base基本-打印或设置地址偏移量
bdinfo-打印板信息结构
boot-引导默认值，即运行'bootcmd'
bootd-引导默认值，即运行'bootcmd'
bootm-从内存启动应用程序映像
bootp-使用BOOTP / TFTP协议通过网络引导映像
cmd-cmd [命令]选项...
cmp-内存比较
cp-内存副本
crc32-校验和计算
dhcp-使用DHCP / TFTP协议通过网络启动映像
drawbmp-地址'addr'上的darw bmpfile到帧缓冲区
env-环境处理命令
退出-退出脚本
ext4load-从Ext4文件系统加载二进制文件
ext4ls-列出目录中的文件(默认/)
ext4write-在根目录中创建文件
fastboot- fastboot-使用USB Fastboot协议
fatinfo-打印有关文件系统的信息
fatload-从DOS文件系统加载二进制文件
fatls-列出目录中的文件(默认/)
fatwrite-将文件写入dos文件系统
fdisk-mmc列出或创建ms-dos分区表(MAX TABLE 7)
go-在地址“ addr”处启动应用程序
goimage-在地址“ addr”处开始图像
帮助-打印命令说明/用法
i2c-I2C子系统
i2cmod-设置I2C模式
iminfo-打印应用程序映像的标题信息
loadbmp-使用命令或“ bootlog”环境加载bmpfile
loop-地址范围上的无限循环
md-内存显示
mdio-MDIO实用程序命令
mii-MII实用程序命令
mm-内存修改(自动递增地址)
MMC-MMC子系统
mmcinfo-显示MMC信息
mtest-简单的RAM读/写测试
MW-内存写入(填充)
nm-内存修改(常量地址)
ping-将ICMP ECHO_REQUEST发送到网络主机
pmic-PMIC
printenv-打印环境变量
reset-执行CPU的重置
run-在环境变量中运行命令
saveenv-将环境变量保存到持久性存储中
sdfuse-sdfuse-从SD卡的FAT分区读取图像并将其写入启动设备。
setenv-设置环境变量
showvar-打印本地Hushshell变量
source-从内存运行脚本
test-最小测试，如/ bin / sh
tftpboot-使用TFTP协议通过网络引导映像
udown-下载USB
update_mmc-更新mmc数据

 

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