arduino编码器计数_Arduino关于旋转编码器程序的介绍

Arduino

关于旋转编码器程序的介绍

介绍

旋转或编码器是一个角度测量装置

.

他用作精确测量电机的旋转角度或者用来控制控制轮

子(可以无限旋转，而电位器只能旋转到特定位置)

。其中有一些还安装了一个可以在轴上

按的按钮，就像音乐播放器的控制按钮。

Some

of

them

are

also

equipped

with

a

pushbutton

when you press on the axis (like the ones used for navigation on many music controllers).

它们的

精度多种多样，有每圈

16

步到

1024

步的各种，价格也从

2

到

200

欧元不等。

我写了一个小例子去读旋转编码器，并且使将读数通过

RS232

显示。我们很容易实现当编

码器每走一步更新一下计数，并且将它通过串口显示在电脑上(通过串口监视器)

。这个程

序在

ALPS STEC12E08

编码器(每圈有

24

步)上运行良好。但是我认为当它使用在一个有

更高精度的编码器上时有可能就会失效或者当电机旋转很快，

或者你拓展这个程序以适应多

个编码器。请先试试他吧。

我在

Arduino distributi