arduino编码器计数_关于电机中断计数问题 - Arduino - 极客工坊 - Powered by Discuz!...

如果您不介意的话，可以看下我个程序，delay只用在EEPROM读写这里

#include

#include

union data                                      //EEPROM 数据类型 字节拆分 转换

{

long a;

byte b[4];

};

data col;

int addr = 0;

int addr1 = 9;

int RECV_PIN = 12;                               //红外脚

int Frelay=11;                                   // 继电器控制电机 启/停

int Drelay=10;                                   // 继电器控制电机 正/反转 通过H桥改变电源正/反

unsigned long time1 = 0, time2 = 0 ,time3 = 0 ,time4 = 0 ,old_time4 = 0;   // 时间标记

unsigned long  S=2;                              //空隙距离

long F1;                                         //行程计数

long F3;                                         //行程计数

long num;

long num1;                                       //每100ms 计数

long num2;                                       //每200ms 计数

int count=0;                                     //计数

int Start=0;                                     //开启计数变量

int Pause=0;                                     //暂停按键变量

int Change=0;                                    //100ms 200ms交换变量

int d=0;                                         //F1存入EEPROM变量

int e=0;                                         //开启行程比较变量

int f=0;                                         //行程设置自动返回变量

int g=0;